현재 대중의 관심은 준비에 쏠려 있다. 테슬라 직렬 전기 Cybertruck 픽업의 배송이 시작되기 전에 회사는 텍사스의 동일한 공장에서 조립될 Optimus 휴머노이드 로봇과 같은 다른 미래 제품의 개선을 병행하지 않습니다. 주말 동안 Tesla는 이러한 로봇의 새로운 기능을 시연했습니다.
짧은 비디오 클립에서는 Optimus 로봇이 관절 센서와 머신 비전 시스템만을 사용하여 사지 움직임의 정확성을 독립적으로 교정하는 방법을 배웠다고 설명합니다. 후자는 신경망을 훈련하고 로봇이 특정 작업을 수행하도록 가르치는 데에도 사용됩니다.
Optimus는 이제 객체를 자율적으로 정렬할 수 있습니다 🤖
신경망은 비디오 입력, 제어 출력 등 엔드투엔드 방식으로 완전히 훈련되었습니다.
Optimus 개발을 돕기 위해 참여하세요(및 요가 루틴 개선 🧘)
→ https://t.co/dBhQqg1qya 사진.twitter.com/1Lrh0dru2r
— 테슬라 옵티머스(@Tesla_Optimus) 2023 년 9 월 23 일
예를 들어 디자이너의 플라스틱 블록을 색상 기준에 따라 분류하는 작업을 시연했습니다. 두 가지 색상의 생성자 부품이 로봇 앞에 배치되었으며 색상에 따라 두 개의 트레이로 분류해야 했습니다. 상황이 주기적으로 바뀌더라도 로봇은 작업에 대처했습니다. 로봇을 감시하는 사람이 분류된 부품을 새로운 장소로 옮겼습니다. 우연히 두 번째 조건도 관찰되었습니다. 예를 들어 생성자 블록은 엄격하게 수직으로 위치해야 하며 필요한 경우 로봇이 이를 뒤집었습니다.
명시된 바와 같이 옵티머스 로봇의 신경망은 로봇 자체의 하드웨어 자원만을 사용하여 학습합니다. 시연 중에 Optimus 프로토타입은 한 그룹에서 두 가지 색상의 블록을 혼합하는 역 작업을 수행하는 기능도 보여주었습니다. 동시에 Tesla는 요가 운동을 모방하여 한쪽 다리로 균형을 잡는 로봇의 능력을 시연했습니다. 영상이 실시간으로 녹화된다는 가정하에 움직임의 부드러움과 속도는 인간에 뒤지지 않는다.
이미 미친 짓이었는데 상황이 점점 더 미친 것 같아사진.twitter.com/DMoaGqbd06
- 테슬라코노믹스(@Teslaconomics) 2023 년 9 월 24 일
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