과학자들은 손가락 대신 공압 촉수가 있는 로봇 팔을 개발했으며, 그 주요 이점은 깨지기 쉬운 물체를 부드럽게 들어올리기 위해 특별한 센서나 프로그래밍이 필요하지 않다는 것입니다.
엔지니어는 종종 모델링합니다. 로봇 인간의 예를 따르고 자동차 공장의 로봇 팔도 인간의 팔과 어느 정도 유사합니다. 주요 차이점은 일반적으로 브러시에 있습니다. 이러한 로봇 팔에는 조작기 또는 큰 집게와 같이 라인의 이 섹션에 필요한 모든 것이 장착되어 있습니다. 그들은 상자나 자동차 문을 들어올리는 일을 훌륭하게 수행합니다. 그러나 부드러운 물체나 식물이나 유리처럼 깨지기 쉬운 물체와 같이 불규칙한 모양의 물체를 집는 것은 어렵습니다. 이러한 작업에는 특별한 프로그래밍, 정밀한 조작 및 사람의 손을 위한 별도의 센서가 필요합니다.
Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences(SEAS)의 엔지니어들은 "mute"를 개발했습니다. 로봇 그런 물건을 쉽게 다루는 손. 연구원들은 ... 해파리에 의해 문제를 해결하기 위해 영감을 받았습니다.
손가락이나 발톱 대신 촉수 로봇은 필라멘트라고 불리는 긴 공기압 고무 튜브로 물건을 잡아 물건을 집습니다. 필라멘트는 손목처럼 돌출된 관절에서 자유롭게 매달려 있습니다. 작업자 또는 간단한 컴퓨터 알고리즘이 물체에 대한 장치를 제어합니다. 해파리가 먹이를 잡는 것과 유사하게 필라멘트가 짧아지고 부드럽게 얽히며 대상을 들어 올립니다. 튜브가 풀리면 물체가 내려가서 해제됩니다.
SEAS 응용 수학 교수 L. Mahadevan은 이러한 손이 작동하려면 많은 촉수가 필요하다고 설명했습니다. 그들 중 일부는 너무 약하고 일부는 무거운 물건을 들기도 합니다. 중요한 것은 손에 특별한 프로그래밍이나 센서가 필요하지 않다는 것입니다. "얽힘은 각 필라멘트가 대상 물체와 국부적으로 일치하도록 하여 접촉 특성의 세부 사항에 상대적으로 독립적인 견고하지만 부드러운 토폴로지 캡처를 가능하게 합니다."라고 Mahadevan이 말했습니다.
연구원들은 농업이나 의약에서부터 창고 작업(예: 유리 제품의 경우)에 이르기까지 다양한 분야에서 이 장치에 대한 몇 가지 실용적인 응용 프로그램을 구상하고 있습니다.
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