Учкучсуз учуучу аппараттар дүйнө жүзү боюнча кеңири таралган. Ал эми дрондорду колдонуу көптөгөн көйгөйлөргө туш келет. Алардын бири: бүгүнкү күндө колдонулуп жаткан дрондор тоскоолдуктар көп шаар аймагында араң кыймылдайт.
Массачусетс технологиялык институтунун (MIT) инженерлер тобу дрондор саатына дээрлик 32 километр ылдамдыкта шаар чөйрөсүндө жүрүүгө мүмкүндүк берген NanoMap системасын иштеп чыгышты.
NanoMap системасы дрондун абалы убакыттын өтүшү менен белгисиз бойдон кала берет деп эсептейт жана кыймылды моделдөөдө дрон капталга ооп кеткендей белгисиздикти эске алат. NanoMap көчүп жатканда бош мейкиндиктин тереңдигин өлчөйт жана айлана-чөйрөнүн 3D моделин окшоштурган сүрөттөрдү бириктирет. Бул дрондун космостогу абалын так баалоого жана кездешкен объектилердин абалынын өзгөрүшүн болжолдоого мүмкүндүк берет.
Ошондой эле, караныз: MIT илимпоздору "Ужас машинасын" түзүштү
Көп жылдар бою окумуштуулар дрондордун кыймылынын алгоритмдеринин үстүндө иштеп келишет. Синхрондук локализация жана картага түшүрүү ыкмасы (англис тилинен алынган SLAM) эң атактуу болуп калды, ал дрондун жана анын айланасындагы объекттердин жайгашкан жерин мүмкүн болушунча так эсептейт. Маселе мындай маалыматтар ишенимсиз же жогорку ылдамдыкта тез иштетүү кыйын болушу мүмкүн. MIT инженерлеринин системасы кыймылды симуляциялоону абдан жөнөкөйлөтөт: "эмне үчүн сизге жүздөгөн объекттер жөнүндө так маалымат керек, айрыкча, сиз өзүңүздү керектүү минимумга чейин чектей алсаңыз?".
Ошондой эле, караныз: Splash Drone 3 Auto: 4K камерасы бар суу өткөрбөгөн квадрокоптер
Сыноо учуу учурунда MIT иштеп чыгуучулары тарабынан жүргүзүлгөн тесттер дронго так жана түйшүктүү рельеф карталарынын кереги жок экенин айкын көрсөтүп турат. Ошентип, эгерде дрон NanoMap туташуусуз кыймылдаса, ал иш жүзүндө четтеген жок жана рельефтин үстүндө ишенимдүү жылды, бирок дээрлик ар бир бешинчи учуу (28%) кырсык менен аяктады. Белгисиздик принцибине ылайык кыймылдаган учкучсуз учак үчүн кырсыктардын саны сыноо учууларынын жалпы санынын 2% га чейин азайды. Иштеп чыгуучулардын айтымында, NanoMap куткаруу кызматына арналган курьердик дрондор жана роботтор үчүн гана эмес, өзүн өзү башкарган унаа системаларында да колдонсо болот.
Dzherelo: theverge.com