Окумуштуулар манжалардын ордуна пневматикалык чатырлары бар робот-колду иштеп чыгышты, анын негизги артыкчылыгы морт объекттерди акырын көтөрүү үчүн атайын сенсорлорду же программалоону талап кылбайт.
Инженерлер көп учурда үлгү алышат роботтор адамдардан үлгү алуу, ал тургай, бир унаа заводундагы роботтук колдор да адамдын окшоштугуна бир аз окшошот. Негизги айырмачылык, адатта, щеткага келет. Мындай робот-колдор линиянын бул бөлүгүнө керектүү нерселердин баары менен жабдылган, мисалы, манипулятор же чоң кычкач. Алар коробкаларды же унаа эшиктерин көтөрүүдө эң сонун жумушту аткарышат. Бирок аларга жумшак нерселерди же туура эмес формадагы өсүмдүктөрдү же айнек сымал жана морт нерселерди алуу кыйынга турат. Бул милдеттер үчүн атайын программалоо, так маневр жана адамдын колу үчүн өзүнчө сенсорлор талап кылынат.
Гарвард Джон А.Полсон атындагы инженердик жана прикладдык илимдер мектебинин (SEAS) инженерлери "тилсиздикти" иштеп чыгышты. робот мындай нерселер менен оңой мамиле кылган кол. Изилдөөчүлөр маселени чечүүгө шыктандырган ... медузалар.
Манжалардын же тырмактардын ордуна, чатырлуу робот жип деп аталган узун пневматикалык резина түтүкчөлөр менен кармап, объекттерди ала алат. Жиптери билек сымал чыгып турган муунга эркин илинип турат. Оператор же жөнөкөй компьютердик алгоритм объекттин үстүнөн аппаратты башкарат. Жипчелер медузанын олжосун кармагандай кыскарып, акырын ороп, бутаны көтөрүшөт. Түтүктөрдү бурмалоодон кийин объект түшүрүлүп, бошотулат.
Мындай колду иштетүү үчүн көптөгөн чатырларды талап кылат, деп түшүндүрдү SEAS прикладдык математика профессору Л. Махадеван. Алардын айрымдары өтө алсыз, кээ бирлери оор нерселерди көтөрүшөт. Маанилүү нерсе, кол атайын программалоону же сенсорлорду талап кылбайт. "Чыгыш ар бир жипти максаттуу объектке локалдуу түрдө дал келүүгө мүмкүндүк берет, натыйжада контакттын табиятынын деталдарынан салыштырмалуу көзкарандысыз, бекем, бирок жумшак топологиялык тартууга алып келет" деди Махадеван.
Окумуштуулар айыл чарбадан же медицинадан баштап кампаларда иштөөгө чейин (мисалы, айнек идиштер менен иштөө үчүн) түрдүү тармактарда түзмөк үчүн бир нече практикалык колдонмолорду караштырышат.
Сиз Украинага орус баскынчыларына каршы күрөшүүгө жардам бере аласыз. Мунун эң жакшы жолу - Украинанын Куралдуу күчтөрүнө каражат берүү Savelife же расмий баракчасы аркылуу NBU.
Ошондой эле кызыктуу: