Grupė mokslininkų iš Masačusetso technologijos instituto (MIT) mokė mažuosius robotai Mini gepardas atakuoti ir ginti futbolo vartus. Ir tai turi praktinę prasmę.
Kai kurie robotikos iššūkiai ir sprendimai turi iš karto aiškų pritaikymą. Kiti sutelkia dėmesį į tai, kad padėtų išspręsti platesnes problemas, su kuriomis mokslininkai gali susidurti ateityje. Mažų robotų mokymas žaisti futbolą vienas prieš kitą patenka į pastarąją kategoriją.
Naudojimą aprašančio straipsnio autoriai pastiprinimo mokymasis suteikti robotui Mini Cheetah vartininko įgūdžių, teigiama, kad žaisti futbolą keturkojams yra nemenkas iššūkis. Jis sujungia labai dinamiškus judesius su tiksliu ir greitu manipuliavimu objektu (kamuoliu). Robotas turi sureaguoti į link jo skrendantį kamuolį ir dinaminių manevrų pagalba jį perimti per labai trumpą laiką – dažniausiai mažiau nei vieną sekundę.
Savo darbe mokslininkai šią problemą sprendžia naudodami hierarchinę sustiprinimo mokymosi sistemą. Iš esmės robotas turi užsifiksuoti prie sviedinio ir manevruoti, kad užblokuotų kamuolį greičiau nei per sekundę. Emuliatoriuje nustatomi roboto parametrai, o Mini Cheetah naudoja tris pagrindinius judesius – žingsnius į šoną, neria į vartų kampą ir šuolis, kuriuo blokuoja sviedinį pakeliui į taikinį, nustatydamas jo trajektoriją. Taip pat pageidautina, kad įšokęs į viršutinį vartų kampą robotas saugiai nusileistų ant kojų.
Judėjimas kiekvienam vartininko įgūdžiui yra užprogramuojamas ranka, o tada sistema yra išbandoma modeliuojant prieš pradedant tiesiogiai dirbti. Perimdama kamuolį ji pasirenka, kuris iš roboto įgūdžių leis jam stabiliausiai ir energiją taupančiu būdu kirsti kamuolio skrydžio trajektoriją.
Siekdama patikrinti programos efektyvumą, komanda „Mini Cheetah“ supriešino ir su žmonėmis, ir su panašiu minigepardu. Pastebėtina, kad pagrindinė konstrukcija, kurią robotas naudoja vartams ginti, gali būti panaudota ir puolimui. Straipsnio autoriai pažymi: „Šiame darbe išskirtinai orientavomės į vartininko užduotį, tačiau siūloma sistema gali būti išplėsta ir į kitus scenarijus, pavyzdžiui, į kamuolio spardymą, o tai reikalauja iš žaidėjo kelių įgūdžių“.
Remiantis statistika, geriausi Anglijos „Premier“ lygos futbolo vartininkai sugeba atremti maždaug 80% metimų į vartus. Tai iš tikrųjų yra puikus rodiklis. Tačiau ne taip gerai, kaip 87,5 % kadrų, kuriuos gali sugauti 9 kg sveriantis keturkojis robotas. Mažuose vartuose ir prieš mažus vaikus, kurie atlieka mažus metimus, „Mini Cheetah“ pasirodė esąs puikus vartininkas.
Jūs galite padėti Ukrainai kovoti su Rusijos įsibrovėliais. Geriausias būdas tai padaryti – aukoti lėšas Ukrainos ginkluotosioms pajėgoms per Išgelbėk gyvybę arba per oficialų puslapį NBU.
Taip pat įdomu: