Nepilotuojami orlaiviai yra plačiai paplitę visame pasaulyje. Nors bepiločių orlaivių naudojimas susiduria su daugybe problemų. Vienas iš jų: šiandien naudojami dronai vos gali judėti miesto teritorijoje, kurioje yra daug kliūčių.
Masačusetso technologijos instituto (MIT) inžinierių komanda sukūrė NanoMap sistemą, kuri leidžia dronams miesto aplinkoje judėti beveik 32 kilometrų per valandą greičiu.
NanoMap sistema atsižvelgia į tai, kad drono padėtis laikui bėgant išlieka neapibrėžta ir modeliuodama judėjimą atsižvelgia į tokį neapibrėžtumą, tarsi dronas nukryptų į šoną. NanoMap matuoja laisvos erdvės gylį judant ir sujungia vaizdus, imituodamas 3D aplinkos modelį. Tai leidžia dronui tiksliau įvertinti savo padėtį erdvėje ir numatyti sutinkamų objektų padėties pokyčius.
Taip pat žiūrėkite: MIT mokslininkai sukūrė „Siaubo mašiną“
Daugelį metų mokslininkai kūrė bepiločių orlaivių judėjimo algoritmus. Labiausiai žinomas tapo simultane lokalizacijos ir kartografavimo metodas (SLAM iš anglų kalbos Simultaneous Localization and Mapping), kuris kuo tiksliau apskaičiuoja drono ir aplink jį esančių objektų vietą. Problema ta, kad tokie duomenys gali būti nepatikimi arba sunkiai apdorojami dideliu greičiu. MIT inžinierių sistema labai supaprastina judėjimo modeliavimą: „kam reikia tikslios informacijos apie šimtus objektų, ypač apie tuos, kurie nepasiekiami, jei gali apsiriboti iki būtino minimumo?“.
Taip pat žiūrėkite: „Splash Drone 3 Auto“: vandeniui atsparus ketursparnis su 4K kamera
MIT kūrėjų bandymai bandomojo skrydžio metu aiškiai rodo, kad dronui nereikia tikslių ir sudėtingų reljefo žemėlapių. Taigi, jei dronas pajudėjo neprijungus NanoMap, jis praktiškai nenukrypo ir užtikrintai judėjo virš reljefo, tačiau beveik kas penktas skrydis (28%) baigdavosi katastrofa. Dronui, kuris juda pagal neapibrėžtumo principą, avarijų skaičius sumažėjo iki 2% viso bandomųjų skrydžių skaičiaus. Kūrėjų teigimu, „NanoMap“ gali būti naudojamas ne tik kurjerių dronams ir robotams, skirtiems gelbėjimo tarnyboms, bet ir savarankiškai važiuojančių automobilių sistemose.
Dzerelo: theverge.com