Mokslininkai sukūrė robotinę ranką su pneumatiniais čiuptuvais vietoj pirštų, kurios pagrindinis privalumas yra tai, kad jai nereikia specialių jutiklių ar programavimo švelniai pakelti trapius objektus.
Inžinieriai dažnai modeliuoja robotai seka žmonių pavyzdžiu ir net robotų rankos automobilių gamykloje šiek tiek primena žmogaus atitikmenį. Pagrindinis skirtumas paprastai yra šepetys. Tokiose robotinėse rankose yra viskas, ko reikia šiai linijos atkarpai, pavyzdžiui, manipuliatorius ar didelės žnyplės. Jie puikiai pakelia dėžes ar automobilio dureles. Tačiau jiems sunku paimti minkštus ar netaisyklingos formos daiktus, pavyzdžiui, augalus ar kažką stiklinio ir trapiaus. Šios užduotys reikalauja specialaus programavimo, tikslaus manevravimo ir atskirų jutiklių žmogaus rankoms.
Harvardo Johno A. Paulsono inžinerijos ir taikomųjų mokslų mokyklos (SEAS) inžinieriai sukūrė „nutylėjimą“ robotas ranka, kuri lengvai susidoroja su tokiais objektais. Tyrėjus išspręsti šią problemą įkvėpė... medūzos.
Vietoj pirštų ar nagų čiuptuvinis robotas gali paimti objektus, suimdamas juos ilgais pneumatiniais guminiais vamzdeliais, vadinamais gijomis. Gijos laisvai kabo iš jungties, kuri išsikiša kaip riešas. Operatorius arba paprastas kompiuterio algoritmas valdo įrenginį virš objekto. Gijos sutrumpina, švelniai susipina ir pakelia taikinį, panašiai kaip medūza gaudo grobį. Kai vamzdeliai atsukami, objektas nuleidžiamas ir paleidžiamas.
Tokiai rankai veikti reikia daug čiuptuvų, aiškino SEAS taikomosios matematikos profesorius L. Mahadevanas. Kai kurie iš jų yra per silpni, kai kurie net pakelia sunkius daiktus. Svarbu tai, kad rankai nereikia specializuoto programavimo ar jutiklių. „Įsipainiojimas leidžia kiekvienam siūlui lokaliai atitikti tikslinį objektą, todėl gaunamas tvirtas, bet minkštas topologinis fiksavimas, kuris santykinai nepriklauso nuo kontakto pobūdžio detalių“, - sakė Mahadevanas.
Tyrėjai numato keletą praktinių prietaiso pritaikymų įvairiose srityse, pradedant žemės ūkiu ar medicina ir baigiant darbu sandėliuose (pavyzdžiui, su stiklo dirbiniais).
Jūs galite padėti Ukrainai kovoti su Rusijos įsibrovėliais. Geriausias būdas tai padaryti – aukoti lėšas Ukrainos ginkluotosioms pajėgoms per Išgelbėk gyvybę arba per oficialų puslapį NBU.
Taip pat įdomu: