Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta (MIT) pētnieku grupa mācīja mazos bērnus roboti Mini gepards, lai uzbruktu un aizstāvētu futbola vārtus. Un tam ir praktiska jēga.
Dažiem robotikas izaicinājumiem un risinājumiem ir uzreiz skaidrs pielietojums. Citi koncentrējas uz to, lai palīdzētu atrisināt plašākas problēmas, ar kurām zinātnieki var saskarties nākotnē. Mazo robotu mācīšana spēlēt futbolu vienam pret otru ietilpst pēdējā kategorijā.
Raksta autori, kas apraksta izmantošanu pastiprināšanas mācības dot robotam Mini Cheetah vārtsarga prasmes, runā, ka futbola spēlēšana četrkājainajiem ir diezgan liels izaicinājums. Tas apvieno ļoti dinamiskas kustības ar precīzu un ātru manipulāciju ar objektu (bumbu). Robotam ir jāreaģē uz tai virzienā lidojošo bumbu un jāpārtver tā ar dinamisku manevru palīdzību ļoti īsā laika posmā – parasti mazāk par vienu sekundi.
Savā darbā zinātnieki risina šo problēmu, izmantojot hierarhisku pastiprināšanas mācību sistēmu. Būtībā robotam ir jāfiksējas pie šāviņa un jāveic manevrs, lai bloķētu bumbu mazāk nekā sekundē. Emulatorā tiek noteikti robota parametri, un Mini Cheetah izmanto trīs pamata kustības – sānsoļus, ienirst vārtu stūrī un lēcienu, ar kuru tas bloķē šāviņu ceļā uz mērķi, nosakot tā trajektoriju. Tāpat vēlams, lai pēc ielēkšanas vārtu augšējā stūrī robots droši piezemētos uz kājām.
Kustība katrai vārtsarga prasmei tiek ieprogrammēta ar roku, un pēc tam sistēma tiek pārbaudīta simulācijā, pirms tā tiek nodota tiešā veidā. Pārtverot bumbu, viņa izvēlas, kura no robota prasmēm ļaus tam visstabilāk un energoefektīvāk šķērsot bumbas lidojuma trajektoriju.
Lai pārbaudītu programmas efektivitāti, komanda Mini Cheetah salīdzināja gan ar cilvēkiem, gan ar līdzīgu minigepardu. Zīmīgi, ka pamatstruktūru, ko robots izmanto vārtu aizsardzībai, var izmantot arī uzbrukumam. Raksta autori atzīmē: "Šajā darbā mēs koncentrējāmies tikai uz vārtsargu uzdevumu, taču piedāvāto sistēmu var attiecināt arī uz citiem scenārijiem, piemēram, uz bumbas sitienu, kas prasa spēlētājam vairākas prasmes."
Kā liecina statistika, Anglijas Premjerlīgas labākie futbola vārtsargi spēj atvairīt aptuveni 80% metienu pa vārtiem. Tas patiesībā ir lielisks rādītājs. Taču ne tik labi, cik 87,5% šāvienu spēj noķert 9 kg smags četrkājains robots. Mini Cheetah savos mazajos vārtos un pret maziem bērniem, kuri izdara mazus metienus, izrādījās lielisks vārtsargs.
Jūs varat palīdzēt Ukrainai cīnīties pret krievu iebrucējiem. Labākais veids, kā to izdarīt, ir ziedot līdzekļus Ukrainas bruņotajiem spēkiem Savelife vai izmantojot oficiālo lapu NBU.
Interesanti arī: