Bezpilota lidaparāti ir plaši izplatīti visā pasaulē. Lai gan dronu izmantošana saskaras ar daudzām problēmām. Viens no tiem: mūsdienās izmantotie droni tik tikko var pārvietoties pilsētas teritorijā, kurā ir daudz šķēršļu.
Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta (MIT) inženieru komanda ir izstrādājusi NanoMap sistēmu, kas ļauj bezpilota lidaparātiem pārvietoties pilsētvidē ar ātrumu gandrīz 32 kilometri stundā.
NanoMap sistēma ņem vērā, ka bezpilota lidaparāta pozīcija laika gaitā paliek nenoteikta un, modelējot kustību, ņem vērā tādu nenoteiktību, it kā drons būtu novirzījies uz sāniem. NanoMap mēra brīvās vietas dziļumu kustībā un apvieno attēlus, imitējot vides 3D modeli. Tas ļauj dronam precīzāk novērtēt savu pozīciju kosmosā un paredzēt izmaiņas sastapto objektu pozīcijās.
Skatīt arī: Zinātnieki no MIT izveidoja "šausmu mašīnu"
Jau daudzus gadus zinātnieki ir strādājuši pie bezpilota lidaparātu kustības algoritmiem. Visslavenākā kļuva vienlaicīgas lokalizācijas un kartēšanas metode (SLAM no angļu valodas Simultaneous Localization and Mapping), kas pēc iespējas precīzāk aprēķina drona un apkārtējo objektu atrašanās vietu. Problēma ir tāda, ka šādi dati var būt neuzticami vai grūti ātri apstrādājami lielā ātrumā. MIT inženieru sistēma ievērojami vienkāršo kustības simulāciju: "kāpēc jums ir vajadzīga precīza informācija par simtiem objektu, īpaši par tiem, kas nav sasniedzami, ja jūs varat ierobežot sevi līdz nepieciešamajam minimumam?".
Skatīt arī: Splash Drone 3 Auto: ūdensizturīgs kvadrokopteris ar 4K kameru
MIT izstrādātāju testi testa lidojuma laikā skaidri parāda, ka dronam nav vajadzīgas precīzas un apgrūtinošas reljefa kartes. Tātad, ja drons pārvietojās bez NanoMap pieslēgšanas, tas praktiski nenovirzījās un pārliecinoši pārvietojās pa reljefu, bet gandrīz katrs piektais lidojums (28%) beidzās ar katastrofu. Dronam, kas pārvietojas pēc nenoteiktības principa, avāriju skaits samazinājies līdz 2% no kopējā testa lidojumu skaita. Pēc izstrādātāju domām, NanoMap var izmantot ne tikai kurjeru droniem un robotiem, kas paredzēti glābšanas dienestiem, bet arī pašbraucošo automašīnu sistēmās.
Dzherelo: theverge.com