Zinātnieki ir izstrādājuši robotu roku ar pneimatiskiem taustekļiem pirkstu vietā, kuras galvenā priekšrocība ir tā, ka tai nav nepieciešami īpaši sensori vai programmēšana, lai viegli paceltu trauslus priekšmetus.
Inženieri bieži modelē roboti sekojot cilvēku piemēram, un pat robotu rokām auto rūpnīcā ir zināma līdzība ar cilvēka līdzinieku. Galvenā atšķirība parasti ir saistīta ar suku. Šādas robotu rokas ir aprīkotas ar visu nepieciešamo šai līnijas posmam, piemēram, manipulatoru vai lielām knaiblēm. Viņi lieliski paceļ kastes vai automašīnas durvis. Bet viņiem ir grūti uzņemt mīkstus priekšmetus vai neregulāras formas priekšmetus, piemēram, augus vai kaut ko stiklveida un trauslu. Šiem uzdevumiem nepieciešama īpaša programmēšana, precīza manevrēšana un atsevišķi sensori cilvēka rokām.
Hārvardas Džona Polsona Inženierzinātņu un lietišķo zinātņu skolas (SEAS) inženieri izstrādāja "mēmu" robotizēts roka, kas viegli tiek galā ar šādiem priekšmetiem. Pētniekus problēmas risināšanai iedvesmoja... medūzas.
Pirkstu vai spīļu vietā taustekļu robots var uzņemt objektus, satverot tos ar garām pneimatiskām gumijas caurulēm, ko sauc par pavedieniem. Kvēldiegi brīvi karājas no locītavas, kas izvirzīta kā plaukstas locītava. Operators vai vienkāršs datora algoritms kontrolē ierīci pār objektu. Pavedieni saīsina, maigi savijas un paceļ mērķi, līdzīgi kā medūza noķer savu upuri. Kad caurules ir savītas, objekts tiek nolaists un atbrīvots.
Šādas rokas darbībai ir nepieciešami daudzi taustekļi, skaidroja SEAS lietišķās matemātikas profesors L. Mahadevans. Daži no tiem ir pārāk vāji, daži pat paceļ smagus priekšmetus. Svarīgi, ka rokai nav nepieciešama specializēta programmēšana vai sensori. "Sapīšanās ļauj katram kvēldiegam lokāli saskaņot mērķa objektu, radot spēcīgu, bet mīkstu topoloģisko uztveršanu, kas ir salīdzinoši neatkarīga no kontakta rakstura detaļām," sacīja Mahadevans.
Pētnieki paredz vairākus ierīces praktiskus pielietojumus dažādās jomās, sākot no lauksaimniecības vai medicīnas līdz darbam noliktavās (piemēram, gadījumos ar stikla traukiem).
Jūs varat palīdzēt Ukrainai cīnīties pret krievu iebrucējiem. Labākais veids, kā to izdarīt, ir ziedot līdzekļus Ukrainas bruņotajiem spēkiem Savelife vai izmantojot oficiālo lapu NBU.
Interesanti arī: