Група истражувачи од Технолошкиот институт во Масачусетс (МИТ) ги подучуваа малите роботи Мини Гепард за напад и одбрана на фудбалскиот гол. И ова има практична смисла.
Некои од предизвиците и решенијата на роботиката имаат веднаш јасна примена. Други се фокусираат на помагање во решавањето на пошироки проблеми со кои може да се соочат научниците во иднина. Учењето на малите роботи да играат фудбал еден против друг се вклопува во последната категорија.
Авторите на статијата што ја опишуваат употребата засилено учење за да му се даде на роботот Mini Cheetah голмански вештини, се вели дека играњето фудбал е доста предизвик за четириножните. Комбинира високо динамични движења со прецизна и брза манипулација со предметот (топката). Роботот мора да реагира на топката која лета кон неа и да ја пресретне со помош на динамични маневри за многу краток временски период - обично помалку од една секунда.
Во својата работа, научниците го решаваат овој проблем користејќи хиерархиски систем на засилено учење. Во суштина, роботот мора да се заклучи на проектилот и да маневрира за да ја блокира топката за помалку од секунда. Параметрите на роботот се одредуваат во емулаторот, а Mini Cheetah користи три основни движења - странични чекори, нурнува во аголот на голот и скока, со што го блокира проектилот на патот до целта, одредувајќи ја неговата траекторија. Исто така, пожелно е по скокот во горниот агол на портата, роботот безбедно да слета на нозе.
Движењето за секоја голманска вештина се програмира рачно, а потоа системот се тестира во симулација пред директно да се стави на работа. Кога ја пресретнува топката, таа избира која од вештините на роботот ќе му овозможи да ја помине траекторијата на летот на топката на најстабилен и енергетски ефикасен начин.
За да ја тестира ефикасноста на програмата, тимот го спротивстави Мини Гепард и луѓе и сличен минигепар. Вреди да се одбележи дека основната структура што ја користи роботот за одбрана на портата може да се користи и за напад. Авторите на написот забележуваат: „Во оваа работа се фокусиравме исклучиво на голманската задача, но предложениот систем може да се прошири и на други сценарија, на пример, на шутирање на топката, што бара од играчот да има неколку вештини“.
Според статистичките податоци, најдобрите фудбалски голмани од англиската Премиер лига можат да одбијат приближно 80% од ударите кон голот. Ова е всушност одличен показател. Но, не толку добри како 87,5% од снимките што може да ги фати еден робот со четири нозе од 9 килограми. Во својот мал гол и против малите деца кои упатуваат мали удари, Мини Гепард се покажа како одличен голман.
Можете да и помогнете на Украина да се бори против руските напаѓачи. Најдобар начин да го направите ова е да донирате средства за вооружените сили на Украина преку Савелифе или преку официјалната страница Bвезди.
Исто така интересно: