Беспилотните летала се широко распространети низ целиот свет. Додека употребата на дронови се соочува со многу проблеми. Еден од нив: беспилотните летала што се користат денес едвај се движат во урбана област со многу пречки.
Тим инженери од Технолошкиот институт во Масачусетс (МИТ) го развија системот NanoMap, кој им овозможува на беспилотните летала да се движат во урбани средини со брзина од речиси 32 километри на час.
Системот NanoMap смета дека положбата на дронот останува неизвесна со текот на времето и при моделирањето на движењето ја зема предвид таквата несигурност како дронот да скршнал на страна. NanoMap ја мери длабочината на слободниот простор при движење и ги спојува сликите, симулирајќи 3D модел на околината. Ова му овозможува на дронот попрецизно да ја процени својата позиција во вселената и да предвиди промени во положбата на предметите што се среќаваат.
Видете исто така: Научниците од МИТ ја создадоа „Машината на ужасите“
Долги години научниците работеа на алгоритми за движење на дронови. Најпознат стана методот на симултана локализација и мапирање (SLAM од англискиот Simultaneous Localization and Mapping), кој што попрецизно ја пресметува локацијата на дронот и предметите околу него. Проблемот е што таквите податоци може да бидат несигурни или тешко да се обработат брзо при големи брзини. Системот на инженери од МИТ во голема мера ја поедноставува симулацијата на движење: „зошто ви се потребни точни информации за стотици предмети, особено за оние кои се надвор од дофат, ако можете да се ограничите на потребниот минимум?“.
Видете исто така: Splash Drone 3 Auto: водоотпорен квадкоптер со 4K камера
Тестовите на програмерите од MIT за време на тест лет јасно покажуваат дека на дронот не му се потребни точни и незгодни теренски карти. Значи, доколку дронот се движел без поврзан NanoMap, практично не отстапувал и самоуверено се движел по теренот, но речиси секој петти лет (28%) завршувал со катастрофа. За беспилотно летало што се движи по принципот на неизвесност, бројот на несреќи е намален на 2% од вкупниот број на пробни летови. Според програмерите, NanoMap може да се користи не само за курирски беспилотни летала и роботи наменети за спасувачки услуги, туку и за системи за самоуправувачки автомобили.
Џерело: theverge.com