Научниците развија роботска рака со пневматски пипала наместо прсти, чија главна предност е што не се потребни посебни сензори или програмирање за нежно подигање на кревки предмети.
Инженерите често моделираат роботи следејќи го примерот на луѓето, па дури и роботските раце во фабриката за автомобили имаат одредена сличност со човечкиот колега. Главната разлика обично се сведува на четката. Ваквите роботски раце се опремени со се што е потребно за овој дел од линијата, како манипулатор или големи маша. Тие прават одлична работа со подигнување на кутии или врати на автомобилот. Но, тешко им е да земат меки предмети или предмети со неправилна форма, како растенија или нешто стаклено и кревко. Овие задачи бараат посебно програмирање, прецизно маневрирање и посебни сензори за човечки раце.
Инженерите од Факултетот за инженерство и применети науки на Харвард Џон А. Полсон (SEAS) го развија „немиот“ роботски рака која лесно се справува со такви предмети. Истражувачите беа инспирирани да го решат проблемот со ... медуза.
Наместо прсти или канџи, роботот со пипала може да подигне предмети така што ќе ги фаќа со долги пневматски гумени цевки наречени филаменти. Филаментите слободно висат од спој кој штрчи како зглоб. Оператор или едноставен компјутерски алгоритам го контролира уредот над објектот. Филаментите се скратуваат, нежно се преплетуваат и ја креваат целта, слично на тоа како медузата го фаќа својот плен. Кога цевките се одвртуваат, предметот се спушта и се ослободува.
За таква рака потребни се многу пипала за да функционира, објасни професорот по применета математика на SEAS, Л. Махадеван. Некои од нив се премногу слаби, некои дури креваат тешки предмети. Поважно, раката не бара специјализирано програмирање или сензори. „Заплеткањето дозволува секое влакно локално да се совпадне со целниот објект, што резултира со робусно, но меко тополошко снимање кое е релативно независно од деталите за природата на контактот“, рече Махадеван.
Истражувачите предвидуваат неколку практични примени на уредот во различни области, почнувајќи од земјоделство или медицина до работа во магацини (на пример, во случаи со стаклени садови).
Можете да и помогнете на Украина да се бори против руските напаѓачи. Најдобар начин да го направите ова е да донирате средства за вооружените сили на Украина преку Савелифе или преку официјалната страница Bвезди.
Исто така интересно: