Массачусетсийн технологийн хүрээлэнгийн (MIT) хэсэг судлаачид бяцхан хүүхдүүдэд хичээл заажээ роботууд Мини Cheetah довтолж, хөлбөмбөгийн гоолыг хамгаалах. Мөн энэ нь практик ач холбогдолтой юм.
Роботын зарим сорилт, шийдлүүд нь шууд ойлгомжтой хэрэглээтэй байдаг. Бусад нь эрдэмтдийн ирээдүйд тулгарч болох өргөн хүрээний асуудлыг шийдвэрлэхэд туслахад анхаарлаа хандуулдаг. Бяцхан роботуудад бие биенийхээ эсрэг хөл бөмбөг тоглохыг заах нь сүүлийн ангилалд багтдаг.
Хэрэглээг тайлбарласан нийтлэлийн зохиогчид бататгах сургалт Mini Cheetah роботод хаалгачийн ур чадвар олгохын тулд хөл бөмбөг тоглох нь дөрвөн хөлт хүнд хэцүү байдаг гэж ярьдаг. Энэ нь өндөр динамик хөдөлгөөнийг объектыг (бөмбөг) нарийн, хурдан удирдахтай хослуулдаг. Робот түүн рүү нисч буй бөмбөгөнд хариу үйлдэл үзүүлж, динамик маневруудын тусламжтайгаар маш богино хугацаанд буюу ихэвчлэн нэг секундээс бага хугацаанд таслах ёстой.
Эрдэмтэд өөрсдийн ажилд энэ асуудлыг бататгах сургалтын шаталсан системийг ашиглан шийддэг. Үндсэндээ робот суманд түгжиж, секунд хүрэхгүй хугацаанд бөмбөгийг хаахын тулд маневр хийх ёстой. Роботын параметрүүдийг эмулятор дээр тодорхойлдог бөгөөд Мини Cheetah нь гурван үндсэн хөдөлгөөнийг ашигладаг - хажуугийн алхам, зорилгын буланд шумбах, үсрэх, түүгээр сумыг зорилтот газар руу чиглүүлж, зам мөрийг нь тодорхойлдог. Хаалганы дээд буланд үсэрсэний дараа робот хөл дээрээ аюулгүй газардах нь зүйтэй юм.
Хаалгачийн ур чадвар тус бүрийн хөдөлгөөнийг гараар програмчилж, дараа нь системийг шууд ажилд оруулахын өмнө симуляцид туршиж үздэг. Бөмбөгийг барьж авахдаа тэрээр роботын аль ур чадвар нь бөмбөгний нислэгийн замыг хамгийн тогтвортой, эрчим хүчний хэмнэлттэй даван туулах боломжийг олгодог.
Хөтөлбөрийн үр нөлөөг шалгахын тулд багийнхан Mini Cheetah-ийг хүн болон ижил төстэй миничета хоёрын эсрэг хийсэн. Роботын хаалгыг хамгаалах үндсэн бүтцийг довтолгоонд ч ашиглаж болох нь анхаарал татаж байна. Өгүүллийн зохиогчид: "Энэ ажилд бид зөвхөн хаалгачийн даалгаварт анхаарлаа хандуулсан боловч санал болгож буй системийг бусад хувилбаруудад, жишээлбэл, тоглогчоос хэд хэдэн ур чадвар шаарддаг бөмбөг өшиглөхөд ашиглаж болно."
Статистикийн мэдээгээр Английн Премьер лигийн шилдэг хөлбөмбөгийн хаалгачид хаалга руу чиглэсэн цохилтын 80 орчим хувийг няцаах чадвартай байдаг. Энэ бол үнэндээ маш сайн үзүүлэлт юм. Гэхдээ 87,5 кг жинтэй дөрвөн хөлтэй роботын 9% бууддаг шиг тийм сайн биш. Жижиг гоол хийхдээ болон жижиг шидэлт хийдэг бяцхан хүүхдүүдийн эсрэг Mini Cheetah гайхалтай хаалгач гэдгээ харуулсан.
Та Украинд Оросын түрэмгийлэгчдийн эсрэг тэмцэхэд тусалж чадна. Үүнийг хийх хамгийн сайн арга бол Украины Зэвсэгт хүчинд мөнгө хандивлах явдал юм Амьдралыг аврах эсвэл албан ёсны хуудсаар дамжуулан NBU.
Мөн сонирхолтой: