Нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмж дэлхий даяар өргөн тархсан. Дрон ашиглах нь олон асуудалтай тулгардаг. Үүний нэг нь: Өнөөдөр ашиглагдаж байгаа дронууд саад ихтэй хот суурин газарт бараг хөдөлж чаддаггүй.
Массачусетсийн Технологийн Их Сургуулийн (MIT) инженерүүдийн баг нисгэгчгүй онгоцыг хотын орчинд цагт бараг 32 километрийн хурдтай хөдөлгөх боломжийг олгодог NanoMap системийг бүтээжээ.
NanoMap систем нь нисгэгчгүй онгоцны байрлал цаг хугацааны явцад тодорхойгүй хэвээр байгаа гэж үздэг бөгөөд хөдөлгөөнийг загварчлахдаа дрон хажуу тийшээ хазайсан мэт тодорхойгүй байдлыг харгалзан үздэг. NanoMap нь хөдөлж байх үед зайны гүнийг хэмжиж, зургийг нэгтгэж, хүрээлэн буй орчны 3D загварыг дуурайдаг. Энэ нь нисгэгчгүй онгоцонд сансар дахь байрлалаа илүү нарийвчлалтай үнэлэх, тулгарсан объектуудын байрлалын өөрчлөлтийг урьдчилан таамаглах боломжийг олгодог.
Мөн уншина уу: MIT-ийн эрдэмтэд "Аймшгийн машин" бүтээжээ.
Эрдэмтэд олон жилийн турш дронуудын хөдөлгөөний алгоритм дээр ажиллаж байна. Дрон болон түүний эргэн тойрон дахь объектуудын байршлыг аль болох нарийвчлалтай тооцдог нэгэн зэрэг нутагшуулах, зураглах арга (Англи хэлний нэгэн зэрэг нутагшуулах ба зураглалаас гаралтай SLAM) хамгийн алдартай болсон. Асуудал нь ийм өгөгдөл нь найдваргүй эсвэл өндөр хурдтайгаар хурдан боловсруулахад хэцүү байж болох юм. MIT-ийн инженерүүдийн систем нь хөдөлгөөний симуляцийг ихээхэн хялбаршуулдаг: "Хэрэв та шаардлагатай хамгийн багадаа өөрийгөө хязгаарлаж чадвал хэдэн зуун объектын тухай, ялангуяа хүрэх боломжгүй байгаа зүйлийн талаар үнэн зөв мэдээлэл яагаад хэрэгтэй байна вэ?".
Мөн уншина уу: Splash Drone 3 Auto: 4К камертай ус нэвтэрдэггүй квадрокоптер
Туршилтын нислэгийн үеэр MIT-ээс Хөгжлийн бэрхшээлээс судалгаа хийх нь дрон нь үнэн зөв, эрч хүчтэй, нутаг дэвсгэрийн газрын зураг хэрэггүй гэдгийг илтгэнэ. Тиймээс, хэрэв дрон NanoMap холболтгүйгээр хөдөлсөн бол тэр бараг хазайгаагүй бөгөөд газар дээгүүр итгэлтэй хөдөлдөг байсан ч бараг тав дахь нислэг бүр (28%) сүйрлээр төгсдөг. Тодорхой бус байдлын зарчмаар хөдөлдөг нисгэгчгүй онгоцны хувьд ослын тоо нийт туршилтын нислэгийн 2% болж буурчээ. Хөгжүүлэгчдийн үзэж байгаагаар NanoMap-ийг зөвхөн шуудангийн дрон, аврах үйлчилгээнд зориулагдсан роботуудад ашиглахаас гадна өөрөө жолооддог автомашины системд ашиглах боломжтой.
Джерело: theverge.com