Эрдэмтэд хурууны оронд пневматик тэмтрүүлтэй робот гар зохион бүтээсэн бөгөөд түүний гол давуу тал нь эмзэг зүйлийг зөөлөн өргөхөд тусгай мэдрэгч, программчлах шаардлагагүй юм.
Инженерүүд ихэвчлэн загвар өмсдөг роботууд Хүмүүсийн жишээг дагах, тэр ч байтугай автомашины үйлдвэрт робот гар хүртэл хүний ижил төстэй зүйлтэй төстэй юм. Гол ялгаа нь ихэвчлэн сойз дээр ирдэг. Ийм робот гар нь шугамын энэ хэсэгт шаардлагатай бүх зүйл, тухайлбал манипулятор эсвэл том хавчаараар тоноглогдсон байдаг. Тэд хайрцаг эсвэл машины хаалгыг өргөх ажлыг маш сайн хийдэг. Гэхдээ ургамал, шилэн, хэврэг зүйл гэх мэт зөөлөн зүйл эсвэл жигд бус хэлбэртэй зүйлийг авах нь тэдэнд хэцүү байдаг. Эдгээр ажлууд нь тусгай програмчлал, нарийн маневр хийх, хүний гарт зориулсан тусдаа мэдрэгч шаарддаг.
Харвардын Жон А.Полсоны нэрэмжит Инженер, Хэрэглээний Шинжлэх Ухааны Сургуулийн (SEAS) инженерүүд "дуугүй" төхөөрөмжийг бүтээжээ. робот ийм зүйлтэй амархан харьцдаг гар. Судлаачид асуудлыг шийдэхийн тулд ... медузаас санаа авсан.
Хуруу эсвэл сарвууны оронд тэмтрүүлтэй робот нь утас гэж нэрлэгддэг урт пневматик резинэн хоолойгоор эд зүйлсийг шүүрч авах боломжтой. Утаснууд нь бугуй шиг цухуйсан холбоосоос чөлөөтэй унждаг. Оператор эсвэл энгийн компьютерийн алгоритм нь төхөөрөмжийг объект дээр удирддаг. Утаснууд нь медуз олзоо барьж авдаг шиг богиносгож, зөөлөн ороож, байг өргөдөг. Хоолойнуудыг эргүүлэх үед объектыг буулгаж, суллана.
Ийм гарт ажиллахын тулд олон тэмтрүүл хэрэгтэй гэж SEAS-ийн Хэрэглээний математикийн профессор Л.Махадеван тайлбарлав. Тэдний зарим нь хэтэрхий сул дорой, зарим нь бүр хүнд зүйл өргөдөг. Хамгийн чухал нь гар нь тусгай програмчлал, мэдрэгч шаарддаггүй. "Орооцолдол нь утас бүрийг зорилтот объекттой орон нутгийн хэмжээнд тааруулах боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр контактын шинж чанарын нарийн ширийн зүйлээс харьцангуй хамааралгүй бат бөх боловч зөөлөн топологийн зураг авалтыг бий болгодог" гэж Махадеван хэлэв.
Судлаачид уг төхөөрөмжийг хөдөө аж ахуй, анагаах ухаанаас эхлээд агуулахад ажиллах (жишээлбэл, шилэн сав суулга гэх мэт) зэрэг янз бүрийн салбарт ашиглах боломжтой гэж үзэж байна.
Та Украинд Оросын түрэмгийлэгчдийн эсрэг тэмцэхэд тусалж чадна. Үүнийг хийх хамгийн сайн арга бол Украины Зэвсэгт хүчинд мөнгө хандивлах явдал юм Амьдралыг аврах эсвэл албан ёсны хуудсаар дамжуулан NBU.
Мөн сонирхолтой: