Een groep onderzoekers van het Massachusetts Institute of Technology (MIT) onderwees de kleintjes robots Mini Cheetah om het voetbaldoel aan te vallen en te verdedigen. En dit is praktisch zinvol.
Sommige uitdagingen en oplossingen van robotica hebben een direct duidelijke toepassing. Anderen richten zich op het helpen oplossen van bredere problemen waarmee wetenschappers in de toekomst te maken kunnen krijgen. Kleine robotjes leren voetballen tegen elkaar past in die laatste categorie.
Auteurs van het artikel waarin het gebruik wordt beschreven versterkend leren om de robot Mini Cheetah keepersvaardigheden te geven, wordt gezegd dat voetballen een hele uitdaging is voor viervoeters. Het combineert zeer dynamische bewegingen met nauwkeurige en snelle manipulatie van het object (bal). De robot moet reageren op de bal die ernaartoe vliegt en deze met behulp van dynamische manoeuvres in een zeer korte tijd - meestal minder dan een seconde - onderscheppen.
In hun werk lossen wetenschappers dit probleem op met behulp van een hiërarchisch systeem van versterkend leren. In wezen moet de robot zich vastklampen aan het projectiel en manoeuvreren om de bal in minder dan een seconde te blokkeren. De parameters van de robot worden bepaald in de emulator en de Mini Cheetah gebruikt drie basisbewegingen - zijstappen, duik in de hoek van het doel en spring, waarmee het het projectiel op weg naar het doel blokkeert en zijn baan bepaalt. Ook is het wenselijk dat de robot na het springen in de bovenhoek van het hek veilig op zijn poten landt.
De beweging voor elke keepersvaardigheid wordt met de hand geprogrammeerd en vervolgens wordt het systeem in simulatie getest voordat het direct aan het werk wordt gezet. Bij het onderscheppen van de bal kiest ze welke van de vaardigheden van de robot hem in staat zal stellen het traject van de balvlucht op de meest stabiele en energiezuinige manier te kruisen.
Om de effectiviteit van het programma te testen, zette het team de Mini Cheetah op tegen zowel mensen als een vergelijkbare minicheetah. Het is opmerkelijk dat de basisstructuur die door de robot wordt gebruikt om de poort te verdedigen, ook kan worden gebruikt voor aanvallen. De auteurs van het artikel merken op: "In dit werk hebben we ons uitsluitend gericht op de keeperstaak, maar het voorgestelde systeem kan worden uitgebreid naar andere scenario's, bijvoorbeeld om de bal te trappen, waarvoor de speler verschillende vaardigheden moet hebben."
Volgens statistieken zijn de beste voetbalkeepers van de Engelse Premier League in staat om ongeveer 80% van de schoten op doel af te weren. Dit is eigenlijk een geweldige indicator. Maar niet zo goed als de 87,5% van de schoten die een robot met vier poten van 9 kg kan maken. In zijn kleine doel en tegen kleine kinderen die kleine schoten maken, bleek de Mini Cheetah een geweldige keeper te zijn.
U kunt Oekraïne helpen vechten tegen de Russische indringers. De beste manier om dit te doen is door geld te doneren aan de strijdkrachten van Oekraïne via Red het leven of via de officiële pagina NBU.
Ook interessant: