Onbemande luchtvaartuigen zijn wijdverbreid over de hele wereld. Terwijl het gebruik van drones op veel problemen stuit. Eén daarvan: de drones die vandaag in gebruik zijn, kunnen zich nauwelijks verplaatsen in een stedelijk gebied met veel obstakels.
Een team van ingenieurs van het Massachusetts Institute of Technology (MIT) heeft het NanoMap-systeem ontwikkeld, waarmee drones zich in stedelijke omgevingen kunnen voortbewegen met een snelheid van bijna 32 kilometer per uur.
Het NanoMap-systeem is van mening dat de positie van de drone in de loop van de tijd onzeker blijft en houdt bij het modelleren van de beweging rekening met een dergelijke onzekerheid alsof de drone naar de zijkant is afgeweken. NanoMap meet de diepte van de vrije ruimte bij het verplaatsen en voegt de beelden samen, waarbij een 3D-model van de omgeving wordt gesimuleerd. Hierdoor kan de drone zijn positie in de ruimte nauwkeuriger beoordelen en veranderingen in de positie van aangetroffen objecten voorspellen.
Zie ook: Wetenschappers van MIT hebben de "Machine of Horrors" gemaakt
Wetenschappers werken al jaren aan algoritmen voor de beweging van drones. De methode van simultaneous localization and mapping (SLAM van het Engelse Simultaneous Localization and Mapping) werd de meest bekende, die de locatie van de drone en objecten eromheen zo nauwkeurig mogelijk berekent. Het probleem is dat dergelijke gegevens onbetrouwbaar of moeilijk te verwerken zijn bij hoge snelheden. Het systeem van ingenieurs van MIT vereenvoudigt de simulatie van beweging enorm: "waarom heb je nauwkeurige informatie nodig over honderden objecten, vooral over objecten die buiten bereik zijn, als je jezelf kunt beperken tot het noodzakelijke minimum?".
Zie ook: Splash Drone 3 Auto: een waterdichte quadcopter met een 4K-camera
Tests door ontwikkelaars van MIT tijdens een testvlucht tonen duidelijk aan dat de drone geen nauwkeurige en omslachtige terreinkaarten nodig heeft. Dus als de drone bewoog zonder dat NanoMap was aangesloten, week hij praktisch niet af en bewoog hij zelfverzekerd over het terrein, maar bijna elke vijfde vlucht (28%) eindigde in een ramp. Voor een drone die beweegt volgens het onzekerheidsprincipe is het aantal ongevallen gedaald tot 2% van het totaal aantal testvluchten. Volgens de ontwikkelaars kan NanoMap niet alleen worden gebruikt voor koeriersdrones en robots voor reddingsdiensten, maar ook voor zelfrijdende autosystemen.
bron: theverge.com