Wetenschappers hebben een robotarm ontwikkeld met pneumatische tentakels in plaats van vingers, met als belangrijkste voordeel dat er geen speciale sensoren of programmering nodig zijn om kwetsbare voorwerpen voorzichtig op te tillen.
Ingenieurs modelleren vaak robots naar het voorbeeld van mensen, en zelfs robotarmen in een autofabriek lijken op een menselijke tegenhanger. Het belangrijkste verschil komt meestal neer op het penseel. Dergelijke robotarmen zijn uitgerust met alles wat nodig is voor dit deel van de lijn, zoals een manipulator of een grote tang. Ze kunnen uitstekend dozen of autodeuren optillen. Maar het is moeilijk voor hen om zachte voorwerpen of voorwerpen met een onregelmatige vorm op te pakken, zoals planten of iets glazigs en kwetsbaars. Deze taken vereisen speciale programmering, nauwkeurig manoeuvreren en aparte sensoren voor mensenhanden.
Ingenieurs van de Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) ontwikkelden de "stomme" robotachtig een hand die gemakkelijk met dergelijke objecten omgaat. De onderzoekers werden geïnspireerd om het probleem op te lossen door … kwallen.
In plaats van vingers of klauwen kan een tentakelrobot objecten oppakken door ze vast te pakken met lange pneumatische rubberen buizen die filamenten worden genoemd. De filamenten hangen vrij aan een gewricht dat uitsteekt als een pols. Een operator of een eenvoudig computeralgoritme bestuurt het apparaat over het object. De filamenten worden korter, verstrengelen zich voorzichtig en heffen het doelwit op, vergelijkbaar met hoe een kwal zijn prooi vangt. Wanneer de buizen worden losgedraaid, wordt het object neergelaten en losgelaten.
Zo'n hand heeft veel tentakels nodig om te werken, legt SEAS-hoogleraar Toegepaste Wiskunde L. Mahadevan uit. Sommigen van hen zijn te zwak, sommigen tillen zelfs zware voorwerpen op. Belangrijk is dat de hand geen gespecialiseerde programmering of sensoren vereist. "Door de verstrengeling kan elk filament lokaal overeenkomen met het doelobject, wat resulteert in een robuuste maar zachte topologische opname die relatief onafhankelijk is van de details van de aard van het contact, " zei Mahadevan.
De onderzoekers zien verschillende praktische toepassingen voor het apparaat op verschillende gebieden, variërend van landbouw of geneeskunde tot werk in magazijnen (bijvoorbeeld in kisten met glaswerk).
U kunt Oekraïne helpen vechten tegen de Russische indringers. De beste manier om dit te doen is door geld te doneren aan de strijdkrachten van Oekraïne via Red het leven of via de officiële pagina NBU.
Ook interessant: