En gruppe forskere fra Massachusetts Institute of Technology (MIT) underviste de små roboter Mini Cheetah for å angripe og forsvare fotballmålet. Og dette gir praktisk mening.
Noen av utfordringene og løsningene til robotikk har en umiddelbart klar anvendelse. Andre fokuserer på å hjelpe til med å løse bredere problemer som forskere kan møte i fremtiden. Å lære små roboter å spille fotball mot hverandre passer inn i sistnevnte kategori.
Forfattere av artikkelen som beskriver bruken forsterkende læring for å gi roboten Mini Cheetah målvaktsferdigheter, sies det at det å spille fotball er litt av en utfordring for de firbeinte. Den kombinerer svært dynamiske bevegelser med presis og rask manipulering av objektet (ballen). Roboten må reagere på ballen som flyr mot den og avskjære den ved hjelp av dynamiske manøvrer i løpet av svært kort tid – vanligvis mindre enn ett sekund.
I sitt arbeid løser forskere dette problemet ved å bruke et hierarkisk system for forsterkende læring. I hovedsak må roboten låse seg på prosjektilet og manøvrere for å blokkere ballen på mindre enn et sekund. Robotens parametere bestemmes i emulatoren, og Mini Cheetah bruker tre grunnleggende bevegelser - sidetrinn, dykk inn i hjørnet av målet og hopp, som den blokkerer prosjektilet på vei til målet, og bestemmer banens bane. Det er også ønskelig at roboten lander trygt på beina etter å ha hoppet inn i det øvre hjørnet av porten.
Bevegelsen for hver målvaktsferdighet programmeres for hånd og deretter testes systemet i simulering før det settes direkte i arbeid. Når hun avskjærer ballen, velger hun hvilke av robotens ferdigheter som vil tillate den å krysse banen til ballens flukt på den mest stabile og energieffektive måten.
For å teste programmets effektivitet, stilte teamet Mini Cheetah mot både mennesker og en lignende minicheetah. Det er bemerkelsesverdig at den grunnleggende strukturen som brukes av roboten for å forsvare porten, også kan brukes til angrep. Forfatterne av artikkelen bemerker: "I dette arbeidet fokuserte vi utelukkende på målvaktsoppgaven, men det foreslåtte systemet kan utvides til andre scenarier, for eksempel til å sparke ballen, som krever at spilleren har flere ferdigheter."
I følge statistikk er de beste fotballkeeperne i den engelske Premier League i stand til å avvise omtrent 80 % av skuddene på mål. Dette er faktisk en flott indikator. Men ikke så bra som de 87,5 % av skuddene en 9 kg firbeint robot kan fange. I sitt lille mål og mot små barn som gjør små skudd, viste Mini Cheetah seg å være en stor målvakt.
Du kan hjelpe Ukraina med å kjempe mot de russiske inntrengerne. Den beste måten å gjøre dette på er å donere midler til Ukrainas væpnede styrker gjennom Redd livet eller via den offisielle siden NBU.
Også interessant: