Ubemannede luftfartøyer er utbredt over hele verden. Mens bruken av droner står overfor mange problemer. En av dem: dronene som er i bruk i dag kan knapt bevege seg i et byområde med mange hindringer.
Et team av ingeniører fra Massachusetts Institute of Technology (MIT) har utviklet NanoMap-systemet, som lar droner bevege seg i urbane miljøer med en hastighet på nesten 32 kilometer i timen.
NanoMap-systemet vurderer at dronens posisjon forblir usikker over tid, og tar ved modellering av bevegelsen i betraktning slik usikkerhet som om dronen avviker til siden. NanoMap måler dybden av ledig plass når du flytter og slår sammen bildene, simulerer en 3D-modell av miljøet. Dette gjør at dronen kan vurdere sin posisjon i rommet mer nøyaktig og forutsi endringer i posisjonen til gjenstander som påtreffes.
Se også: Forskere fra MIT skapte "Machine of Horrors"
I mange år har forskere jobbet med algoritmer for bevegelse av droner. Metoden for samtidig lokalisering og kartlegging (SLAM fra engelske Simultaneous Localization and Mapping) ble den mest kjente, som beregner plasseringen av dronen og objekter rundt den så nøyaktig som mulig. Problemet er at slike data kan være upålitelige eller vanskelige å behandle raskt i høye hastigheter. Systemet med ingeniører fra MIT forenkler simuleringen av bevegelse i stor grad: "hvorfor trenger du nøyaktig informasjon om hundrevis av objekter, spesielt om de som er utenfor rekkevidde, hvis du kan begrense deg til det nødvendige minimum?".
Se også: Splash Drone 3 Auto: et vanntett quadcopter med et 4K-kamera
Tester fra utviklere fra MIT under en testflyging viser tydelig at dronen ikke trenger nøyaktige og tungvinte terrengkart. Så hvis dronen beveget seg uten NanoMap tilkoblet, avvek den praktisk talt ikke og beveget seg selvsikkert over terrenget, men nesten hver femte flytur (28%) endte i katastrofe. For en drone som beveger seg etter usikkerhetsprinsippet har antall ulykker gått ned til 2 % av totalt antall testflyginger. Ifølge utviklerne kan NanoMap brukes ikke bare til buddroner og roboter beregnet på redningstjenester, men også i selvkjørende bilsystemer.
Dzherelo: theverge.com