Forskere har utviklet en robotarm med pneumatiske tentakler i stedet for fingre, hvor den største fordelen er at den ikke krever spesielle sensorer eller programmering for å forsiktig løfte skjøre gjenstander.
Ingeniører modellerer ofte roboter å følge eksemplet til mennesker, og til og med robotarmer i en bilfabrikk ligner en menneskelig motpart. Hovedforskjellen kommer vanligvis ned til børsten. Slike robotarmer er utstyrt med alt nødvendig for denne delen av linjen, for eksempel en manipulator eller store tang. De gjør en utmerket jobb med å løfte bokser eller bildører. Men det er vanskelig for dem å plukke opp myke gjenstander eller gjenstander med uregelmessig form, som planter eller noe glassaktig og skjørt. Disse oppgavene krever spesiell programmering, presis manøvrering og separate sensorer for menneskehender.
Ingeniører ved Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) utviklet "mute" robotisk en hånd som enkelt takler slike gjenstander. Forskerne ble inspirert til å løse problemet av … maneter.
I stedet for fingre eller klør kan en tentakelrobot plukke opp gjenstander ved å gripe dem med lange pneumatiske gummirør kalt filamenter. Filamentene henger fritt fra et ledd som stikker ut som et håndledd. En operatør eller en enkel datamaskinalgoritme styrer enheten over objektet. Filamentene forkortes, flettes forsiktig sammen og løfter målet, på samme måte som en manet fanger byttet sitt. Når rørene ikke er vridd, senkes objektet og slippes.
En slik hånd krever mange tentakler for å operere, forklarte SEAS professor i anvendt matematikk L. Mahadevan. Noen av dem er for svake, noen løfter til og med tunge gjenstander. Viktigere, hånden krever ikke spesialisert programmering eller sensorer. "Forviklingen lar hvert filament lokalt matche målobjektet, noe som resulterer i robust, men myk topologisk fangst som er relativt uavhengig av detaljene i kontaktens natur," sa Mahadevan.
Forskerne ser for seg flere praktiske bruksområder for enheten på ulike felt, alt fra landbruk eller medisin til arbeid i varehus (for eksempel i tilfeller med glass).
Du kan hjelpe Ukraina med å kjempe mot de russiske inntrengerne. Den beste måten å gjøre dette på er å donere midler til Ukrainas væpnede styrker gjennom Redd livet eller via den offisielle siden NBU.
Også interessant: