Os veículos aéreos não tripulados estão espalhados por todo o mundo. Enquanto o uso de drones enfrenta muitos problemas. Um deles: os drones em uso hoje mal conseguem se mover em uma área urbana com muitos obstáculos.
Uma equipe de engenheiros do Massachusetts Institute of Technology (MIT) desenvolveu o sistema NanoMap, que permite que os drones se movam em ambientes urbanos a uma velocidade de quase 32 quilômetros por hora.
O sistema NanoMap considera que a posição do drone permanece incerta ao longo do tempo e, ao modelar o movimento, leva em consideração tal incerteza como se o drone se desviasse para o lado. O NanoMap mede a profundidade do espaço livre ao mover e mescla as imagens, simulando um modelo 3D do ambiente. Isso permite que o drone avalie com mais precisão sua posição no espaço e preveja mudanças na posição dos objetos encontrados.
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Por muitos anos, os cientistas vêm trabalhando em algoritmos para o movimento de drones. O método de localização e mapeamento simultâneo (SLAM do inglês Simultaneous Localization and Mapping) tornou-se o mais famoso, que calcula a localização do drone e dos objetos ao seu redor com a maior precisão possível. O problema é que esses dados podem não ser confiáveis ou difíceis de processar rapidamente em altas velocidades. O sistema de engenheiros do MIT simplifica muito a simulação do movimento: "por que você precisa de informações precisas sobre centenas de objetos, especialmente sobre aqueles que estão fora de alcance, se você pode se limitar ao mínimo necessário?".
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Testes feitos por desenvolvedores do MIT durante um voo de teste mostram claramente que o drone não precisa de mapas de terreno precisos e complicados. Portanto, se o drone se moveu sem o NanoMap conectado, praticamente não se desviou e se moveu com confiança sobre o terreno, mas quase todo quinto voo (28%) terminou em desastre. Para um drone que se move de acordo com o princípio da incerteza, o número de acidentes diminuiu para 2% do número total de voos de teste. De acordo com os desenvolvedores, o NanoMap pode ser usado não apenas para drones e robôs de correio destinados a serviços de resgate, mas também em sistemas de carros autônomos.
fonte: theverge.com