Os cientistas desenvolveram um braço robótico com tentáculos pneumáticos em vez de dedos, cuja principal vantagem é que não requer sensores especiais ou programação para erguer delicadamente objetos frágeis.
Os engenheiros geralmente modelam robôs seguindo o exemplo dos humanos, até mesmo os braços robóticos em uma fábrica de automóveis têm alguma semelhança com uma contraparte humana. A principal diferença geralmente se resume ao pincel. Esses braços robóticos são equipados com tudo o que é necessário para esta seção da linha, como um manipulador ou grandes pinças. Eles fazem um excelente trabalho levantando caixas ou portas de carros. Mas é difícil para eles pegar objetos macios ou de formato irregular, como plantas ou algo vítreo e frágil. Essas tarefas requerem programação especial, manobras precisas e sensores separados para mãos humanas.
Engenheiros da Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) desenvolveram o "mudo" robótico uma mão que lida facilmente com tais objetos. Os pesquisadores foram inspirados a resolver o problema por … água-viva.
Em vez de dedos ou garras, um robô tentáculo pode pegar objetos agarrando-os com longos tubos de borracha pneumáticos chamados filamentos. Os filamentos pendem livremente de uma articulação que se projeta como um pulso. Um operador ou um simples algoritmo de computador controla o dispositivo sobre o objeto. Os filamentos encurtam, entrelaçam-se suavemente e levantam o alvo, semelhante a como uma água-viva captura sua presa. Quando os tubos são desenrolados, o objeto é abaixado e solto.
Essa mão requer muitos tentáculos para operar, explicou o professor de matemática aplicada da SEAS, L. Mahadevan. Alguns deles são muito fracos, alguns até levantam objetos pesados. É importante ressaltar que a mão não requer programação ou sensores especializados. “O emaranhamento permite que cada filamento corresponda localmente ao objeto alvo, resultando em uma captura topológica robusta, mas suave, relativamente independente dos detalhes da natureza do contato”, disse Mahadevan.
Os investigadores vislumbram várias aplicações práticas para o dispositivo em vários domínios, desde a agricultura ou medicina até ao trabalho em armazéns (por exemplo, em caixas com vidrarias).
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