Un grup de cercetători de la Massachusetts Institute of Technology (MIT) i-a predat pe cei mici roboți Mini Ghepard pentru a ataca și apăra poarta de fotbal. Și acest lucru are sens practic.
Unele dintre provocările și soluțiile roboticii au o aplicație imediată clară. Alții se concentrează pe a ajuta la rezolvarea unor probleme mai ample cu care oamenii de știință se pot confrunta în viitor. Învățarea micilor roboți să joace fotbal unii împotriva altora se încadrează în această din urmă categorie.
Autorii articolului care descrie utilizarea Consolidarea învățării pentru a oferi robotului Mini Cheetah abilități de portar, se spune că jocul de fotbal este o provocare pentru cei patru picioare. Combină mișcările extrem de dinamice cu manipularea precisă și rapidă a obiectului (mingii). Robotul trebuie să reacționeze la mingea care zboară spre ea și să o intercepteze cu ajutorul unor manevre dinamice într-o perioadă foarte scurtă de timp - de obicei mai puțin de o secundă.
În munca lor, oamenii de știință rezolvă această problemă folosind un sistem ierarhic de învățare prin întărire. În esență, robotul trebuie să se blocheze pe proiectil și să manevreze pentru a bloca mingea în mai puțin de o secundă. Parametrii robotului sunt determinați în emulator, iar Mini Cheetah folosește trei mișcări de bază - pași laterali, se scufundă în colțul obiectivului și sari, cu care blochează proiectilul în drumul său către țintă, determinându-i traiectoria. De asemenea, este de dorit ca, după ce a sărit în colțul de sus al porții, robotul să aterizeze în siguranță pe picioare.
Mișcarea pentru fiecare abilitate de portar este programată manual și apoi sistemul este testat în simulare înainte de a fi pus direct la lucru. Atunci când interceptează mingea, ea alege care dintre abilitățile robotului îi va permite acestuia să traverseze traiectoria zborului mingii în cel mai stabil și mai eficient mod energetic.
Pentru a testa eficacitatea programului, echipa a înfruntat Mini-ghepardul atât cu oameni, cât și cu un minighepard similar. Este de remarcat faptul că structura de bază folosită de robot pentru a apăra poarta poate fi folosită și pentru atac. Autorii articolului notează: „În această lucrare, ne-am concentrat exclusiv pe sarcina de portar, dar sistemul propus poate fi extins la alte scenarii, de exemplu, la lovirea mingii, care necesită ca jucătorul să aibă mai multe abilități”.
Potrivit statisticilor, cei mai buni portari de fotbal din Premier League engleză sunt capabili să respingă aproximativ 80% din loviturile pe poartă. Acesta este de fapt un indicator excelent. Dar nu la fel de bune precum cele 87,5% din lovituri pe care le poate prinde un robot cu patru picioare de 9 kg. În poarta sa mică și împotriva copiilor mici care fac șuturi mici, Mini Ghepardul s-a dovedit a fi un mare portar.
Poți ajuta Ucraina să lupte împotriva invadatorilor ruși. Cel mai bun mod de a face acest lucru este să donați fonduri Forțelor Armate ale Ucrainei prin intermediul Salveaza viata sau prin pagina oficiala NBU.
Interesant de asemenea: