Vehiculele aeriene fără pilot sunt răspândite în întreaga lume. În timp ce utilizarea dronelor se confruntă cu multe probleme. Una dintre ele: dronele folosite astăzi abia se pot deplasa într-o zonă urbană cu o mulțime de obstacole.
O echipă de ingineri de la Massachusetts Institute of Technology (MIT) a dezvoltat sistemul NanoMap, care permite dronelor să se deplaseze în medii urbane cu o viteză de aproape 32 de kilometri pe oră.
Sistemul NanoMap consideră că poziția dronei rămâne incertă în timp și, la modelarea mișcării, ia în considerare o astfel de incertitudine ca și cum drona ar fi deviat în lateral. NanoMap măsoară adâncimea spațiului liber atunci când se mișcă și îmbină imaginile, simulând un model 3D al mediului. Acest lucru permite dronei să-și evalueze mai precis poziția în spațiu și să prezică schimbări în poziția obiectelor întâlnite.
A se vedea, de asemenea: Oamenii de știință de la MIT au creat „Mașina ororilor”
De mulți ani, oamenii de știință lucrează la algoritmi pentru mișcarea dronelor. Cea mai cunoscută a devenit metoda de localizare și cartografiere simultană (SLAM din engleza Simultaneous Localization and Mapping), care calculează cât mai precis locația dronei și a obiectelor din jurul acesteia. Problema este că astfel de date pot fi nesigure sau dificil de procesat rapid la viteze mari. Sistemul de ingineri de la MIT simplifică foarte mult simularea mișcării: „de ce ai nevoie de informații precise despre sute de obiecte, în special despre cele care nu sunt la îndemână, dacă te poți limita la minimul necesar?”.
A se vedea, de asemenea: Splash Drone 3 Auto: un quadcopter rezistent la apă cu o cameră 4K
Testele realizate de dezvoltatorii de la MIT în timpul unui zbor de testare arată în mod clar că drona nu are nevoie de hărți precise și greoaie ale terenului. Deci, dacă drona s-a deplasat fără NanoMap conectat, practic nu s-a abătut și s-a deplasat cu încredere peste teren, dar aproape fiecare al cincilea zbor (28%) s-a încheiat cu un dezastru. Pentru o dronă care se mișcă după principiul incertitudinii, numărul accidentelor a scăzut la 2% din numărul total de zboruri de probă. Potrivit dezvoltatorilor, NanoMap poate fi folosit nu numai pentru dronele de curierat și roboții destinați serviciilor de salvare, ci și în sistemele de mașini autonome.
Dzherelo: theverge.com