Oamenii de știință au dezvoltat un braț robotizat cu tentacule pneumatice în loc de degete, al cărui avantaj principal este că nu necesită senzori speciali sau programare pentru a ridica ușor obiectele fragile.
Inginerii adesea modelează roboți urmând exemplul oamenilor și chiar brațele robotizate dintr-o fabrică de mașini se aseamănă cu un om omologi. Principala diferență se reduce de obicei la perie. Astfel de brațe robotizate sunt echipate cu tot ce este necesar pentru această secțiune a liniei, cum ar fi un manipulator sau clești mari. Ei fac o treabă excelentă în ridicarea cutiilor sau a ușilor mașinii. Dar le este greu să ridice obiecte moi sau obiecte de formă neregulată, precum plantele sau ceva sticlos și fragil. Aceste sarcini necesită programare specială, manevre precise și senzori separați pentru mâinile umane.
Inginerii de la Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) au dezvoltat „mutul” robotică o mână care se ocupă cu ușurință de astfel de obiecte. Cercetătorii au fost inspirați să rezolve problema de... meduze.
În loc de degete sau gheare, un robot tentacular poate ridica obiecte prinzându-le cu tuburi pneumatice lungi de cauciuc numite filamente. Filamentele atârnă liber de o articulație care iese ca o încheietură. Un operator sau un simplu algoritm de computer controlează dispozitivul asupra obiectului. Filamentele se scurtează, se împletesc ușor și ridică ținta, asemănător cu modul în care o meduză își prinde prada. Când tuburile sunt destorse, obiectul este coborât și eliberat.
O astfel de mână necesită multe tentacule pentru a funcționa, a explicat profesorul de matematică aplicată SEAS L. Mahadevan. Unele dintre ele sunt prea slabe, altele ridică chiar obiecte grele. Important este că mâna nu necesită programare sau senzori specializati. „Încurcarea permite fiecărui filament să se potrivească local cu obiectul țintă, rezultând o captură topologică robustă, dar moale, care este relativ independentă de detaliile naturii contactului”, a spus Mahadevan.
Cercetătorii au în vedere mai multe aplicații practice pentru dispozitiv în diverse domenii, de la agricultură sau medicină până la lucrul în depozite (de exemplu, în cazurile cu sticlărie).
Poți ajuta Ucraina să lupte împotriva invadatorilor ruși. Cel mai bun mod de a face acest lucru este să donați fonduri Forțelor Armate ale Ucrainei prin intermediul Salveaza viata sau prin pagina oficiala NBU.
Interesant de asemenea: