Bezpilotné lietadlá sú rozšírené po celom svete. Zatiaľ čo používanie dronov čelí mnohým problémom. Jeden z nich: drony, ktoré sa dnes používajú, sa sotva môžu pohybovať v mestskej oblasti s množstvom prekážok.
Tím inžinierov z Massachusettského technologického inštitútu (MIT) vyvinul systém NanoMap, ktorý umožňuje dronom pohybovať sa v mestskom prostredí rýchlosťou takmer 32 kilometrov za hodinu.
Systém NanoMap zvažuje, že pozícia dronu zostáva v priebehu času neistá a pri modelovaní pohybu zohľadňuje takú neistotu, ako keby sa dron vychýlil do strany. NanoMap meria hĺbku voľného priestoru pri pohybe a spája obrázky, čím simuluje 3D model prostredia. To umožňuje dronu presnejšie posúdiť svoju polohu v priestore a predpovedať zmeny v polohe objektov, s ktorými sa stretáva.
Pozri tiež: Vedci z MIT vytvorili „Machine of Horrors“
Vedci už mnoho rokov pracujú na algoritmoch pre pohyb dronov. Najznámejšou sa stala metóda simultánnej lokalizácie a mapovania (SLAM z anglického Simultaneous Localization and Mapping), ktorá čo najpresnejšie vypočíta polohu dronu a objektov v jeho okolí. Problémom je, že takéto údaje môžu byť nespoľahlivé alebo náročné na rýchle spracovanie pri vysokých rýchlostiach. Systém inžinierov z MIT značne zjednodušuje simuláciu pohybu: „načo potrebujete presné informácie o stovkách objektov, najmä o tých, ktoré sú mimo dosahu, ak sa viete obmedziť na nevyhnutné minimum?“.
Pozri tiež: Splash Drone 3 Auto: vodotesná kvadrokoptéra s 4K kamerou
Testy vývojárov z MIT počas skúšobného letu jasne ukazujú, že dron nepotrebuje presné a ťažkopádne mapy terénu. Ak sa teda dron pohyboval bez pripojenej NanoMap, prakticky sa nevychýlil a suverénne sa pohyboval nad terénom, no takmer každý piaty let (28 %) skončil katastrofou. Pre dron, ktorý sa pohybuje podľa princípu neistoty, sa počet nehôd znížil na 2 % z celkového počtu testovacích letov. NanoMap je podľa vývojárov použiteľný nielen pre kuriérske drony a roboty určené pre záchranné zložky, ale aj v systémoch samoriadiacich áut.
Dzherelo: theverge.com