Skupina raziskovalcev z Massachusetts Institute of Technology (MIT) je poučevala malčke roboti Mini Cheetah za napad in obrambo nogometnih vrat. In to je praktično smiselno.
Nekateri izzivi in rešitve robotike imajo takojšnjo jasno uporabo. Drugi se osredotočajo na pomoč pri reševanju širših problemov, s katerimi se lahko znanstveniki soočijo v prihodnosti. Učenje malih robotov, da igrajo nogomet drug proti drugemu, spada v slednjo kategorijo.
Avtorji članka, ki opisuje uporabo učenje s krepitvijo dati robotu Mini Cheetah vratarske sposobnosti, menda je igranje nogometa za štirinožce kar velik izziv. Združuje visoko dinamične gibe z natančno in hitro manipulacijo predmeta (žoge). Robot se mora odzvati na žogo, ki leti v njegovo smer, in jo s pomočjo dinamičnih manevrov prestreči v zelo kratkem času – običajno manj kot eni sekundi.
Znanstveniki pri svojem delu ta problem rešujejo s pomočjo hierarhičnega sistema učenja s krepitvijo. V bistvu se mora robot zakleniti na projektil in z manevriranjem blokirati žogo v manj kot sekundi. Parametri robota so določeni v emulatorju, Mini Cheetah pa uporablja tri osnovne gibe - stranske korake, potop v kot cilja in skok, s katerim blokira izstrelek na poti do cilja in tako določi njegovo trajektorijo. Zaželeno je tudi, da robot po skoku v zgornji kot vrat varno pristane na nogah.
Gibanje za vsako vratarsko veščino se programira ročno, nato pa se sistem preizkusi v simulaciji, preden se začne neposredno delovati. Pri prestrezanju žogice izbere, s katero robotovo spretnostjo bo lahko najbolj stabilno in energetsko učinkovito prečkal tirnico leta žogice.
Da bi preizkusili učinkovitost programa, je ekipa Mini Cheetaha postavila proti ljudem in podobnemu minicheetahu. Omeniti velja, da se lahko osnovna struktura, ki jo uporablja robot za obrambo vrat, uporablja tudi za napad. Avtorji članka ugotavljajo: "V tem delu smo se osredotočili izključno na nalogo vratarja, vendar je predlagani sistem mogoče razširiti na druge scenarije, na primer udarjanje žoge, ki od igralca zahteva več spretnosti."
Po statističnih podatkih so najboljši nogometni vratarji angleške Premier lige sposobni odbiti približno 80% strelov na gol. To je pravzaprav odličen pokazatelj. Vendar ne tako dobro kot 87,5 % strelov, ki jih lahko ujame 9 kg težak štirinožni robot. Na svojih malih vratih in proti majhnim otrokom, ki izvajajo majhne strele, se je Mini Cheetah izkazal kot odličen vratar.
Lahko pomagate Ukrajini v boju proti ruskim okupatorjem. Najboljši način za to je donacija sredstev oboroženim silam Ukrajine prek Savelife ali preko uradne strani NBU.
Zanimivo tudi: