Brezpilotna letala so razširjena po vsem svetu. Medtem ko se uporaba dronov sooča s številnimi težavami. Ena od njih: brezpilotna letala, ki so danes v uporabi, se komaj premikajo v urbanem okolju z veliko ovirami.
Skupina inženirjev s tehnološkega inštituta Massachusetts (MIT) je razvila sistem NanoMap, ki dronom omogoča premikanje v urbanih okoljih s hitrostjo skoraj 32 kilometrov na uro.
Sistem NanoMap upošteva, da položaj drona skozi čas ostaja negotov in pri modeliranju gibanja upošteva takšno negotovost, kot če bi dron zapeljal na stran. NanoMap meri globino prostega prostora med premikanjem in združuje slike ter simulira 3D model okolja. To omogoča dronu, da natančneje oceni svoj položaj v prostoru in predvidi spremembe v položaju predmetov, ki jih sreča.
Glej tudi: Znanstveniki z MIT ustvarili "stroj grozljivk"
Znanstveniki že vrsto let delajo na algoritmih za gibanje dronov. Najbolj znana je postala metoda hkratne lokalizacije in kartiranja (SLAM iz angleškega Simultaneous Localization and Mapping), ki čim bolj natančno izračuna lokacijo drona in objektov okoli njega. Težava je v tem, da so lahko takšni podatki nezanesljivi ali jih je težko hitro obdelati pri visokih hitrostih. Sistem inženirjev iz MIT močno poenostavlja simulacijo gibanja: "zakaj potrebujete natančne informacije o stotinah predmetov, še posebej o tistih, ki so izven dosega, če se lahko omejite na potrebni minimum?".
Glej tudi: Splash Drone 3 Auto: vodoodporen kvadrokopter s kamero 4K
Testi razvijalcev iz MIT med testnim letom jasno kažejo, da dron ne potrebuje natančnih in okornih zemljevidov terena. Torej, če se je dron premikal brez povezanega NanoMapa, praktično ni odstopal in se je samozavestno premikal po terenu, vendar se je skoraj vsak peti let (28%) končal katastrofalno. Pri dronu, ki se giblje po principu negotovosti, se je število nesreč zmanjšalo na 2 % celotnega števila testnih letov. Po mnenju razvijalcev se NanoMap lahko uporablja ne le za kurirske brezpilotne letalnike in robote, namenjene reševalnim službam, temveč tudi v sistemih samovozečih avtomobilov.
Dzherelo: theverge.com