Pozornost javnosti je za zdaj usmerjena v priprave Tesla pred začetkom dobav serijskih električnih pickupov Cybertruck, vendar se podjetje ne ustavi vzporedno z izboljšanjem drugih prihodnjih izdelkov, kot so humanoidni roboti Optimus, ki jih bodo sestavljali v isti tovarni v Teksasu. Konec tedna je Tesla demonstriral nove zmožnosti teh robotov.
Kratek videoposnetek pojasnjuje, da so se roboti Optimus naučili neodvisno kalibrirati natančnost gibov svojih okončin z uporabo samo senzorjev sklepov in sistema strojnega vida. Slednji se uporablja tudi za urjenje nevronskih mrež in učenje robotov opravljanja določenih nalog.
Optimus lahko zdaj samostojno razvršča predmete 🤖
Njegova nevronska mreža je usposobljena v celoti od konca do konca: video vhod, kontrole ven.
Pridružite se nam in pomagajte pri razvoju Optimusa (in izboljšajte njegovo rutino joge 🧘)
→ https://t.co/dBhQqg1qya slikatwitter.com/1Lrh0dru2r
— Tesla Optimus (@Tesla_Optimus) September 23, 2023
Kot primer je bila prikazana operacija razvrščanja projektantskih plastičnih blokov po barvnem kriteriju. Pred robota so bili postavljeni deli konstruktorja dveh barv, ki jih je moral razvrstiti v dva pladnja glede na barvo. Robot se je spopadel z nalogo, tudi če se je situacija občasno spreminjala - oseba, ki je bdela nad njim, je premaknila razvrščene dele na nova mesta. Po naključju so bili opaženi tudi sekundarni pogoji - na primer, konstruktorski bloki morajo biti postavljeni strogo navpično in po potrebi jih je robot obrnil.
Kot je določeno, se nevronska mreža robotov Optimus uči samo z uporabo strojnih virov samega robota. Med demonstracijo je prototip Optimus pokazal tudi sposobnost izvajanja obratnih operacij - mešanja blokov dveh barv v eno skupino. Hkrati je Tesla demonstriral sposobnost robota za ravnotežje na eni nogi, pri čemer posnema vaje joge. Gladkost in hitrost gibov, ob predpostavki, da je video posnet v realnem času, ni slabša od človeške.
To je že bilo noro, a zdi se, da stvari postajajo še bolj noreslikatwitter.com/DMoaGqbd06
- Teslaconomics (@Teslaconomics) September 24, 2023
Preberite tudi:
- Agility Robotics lansira humanoidni robotski podvig in premaga Teslo
- Robot Boston Dynamics je skeniral radioaktivno območje v jedrski elektrarni Dounreay