Znanstveniki so razvili robotsko roko s pnevmatskimi lovkami namesto prstov, katere glavna prednost je, da za nežno dviganje lomljivih predmetov ne potrebuje posebnih senzorjev ali programiranja.
Inženirji pogosto modelirajo roboti po zgledu ljudi in celo robotske roke v tovarni avtomobilov so nekoliko podobne človeški dvojnici. Glavna razlika je običajno v čopiču. Takšne robotske roke so opremljene z vsem, kar je potrebno za ta del linije, kot je manipulator ali velike klešče. Odlično se znajdejo pri dvigovanju zabojev ali avtomobilskih vrat. Vendar jim je težko pobrati mehke predmete ali predmete nepravilnih oblik, kot so rastline ali nekaj steklenega in lomljivega. Te naloge zahtevajo posebno programiranje, natančno manevriranje in ločene senzorje za človeške roke.
Inženirji na Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) so razvili "mute" robotsko roko, ki se zlahka spopade s takšnimi predmeti. Raziskovalce so k rešitvi problema spodbudile … meduze.
Namesto s prsti ali kremplji lahko robot z lovkami pobira predmete tako, da jih prime z dolgimi pnevmatskimi gumijastimi cevmi, imenovanimi filamenti. Filamenti prosto visijo iz sklepa, ki štrli kot zapestje. Operater ali preprost računalniški algoritem nadzoruje napravo nad objektom. Nitke se skrajšajo, nežno prepletajo in dvignejo tarčo, podobno kot meduza ujame svoj plen. Ko se cevi odvijejo, se predmet spusti in sprosti.
Takšna roka zahteva veliko lovk za delovanje, je pojasnil profesor uporabne matematike SEAS L. Mahadevan. Nekateri med njimi so preslabi, nekateri celo dvigujejo težke predmete. Pomembno je, da roka ne potrebuje posebnega programiranja ali senzorjev. "Prepletanje omogoča, da se vsak filament lokalno ujema s ciljnim predmetom, kar ima za posledico robustno, a mehko topološko zajemanje, ki je relativno neodvisno od podrobnosti o naravi stika," je dejal Mahadevan.
Raziskovalci predvidevajo več praktičnih aplikacij za napravo na različnih področjih, od kmetijstva in medicine do dela v skladiščih (na primer v primerih s steklenimi izdelki).
Lahko pomagate Ukrajini v boju proti ruskim okupatorjem. Najboljši način za to je donacija sredstev oboroženim silam Ukrajine prek Savelife ali preko uradne strani NBU.
Zanimivo tudi: