En grupp forskare från Massachusetts Institute of Technology (MIT) undervisade de små robotar Mini Cheetah för att attackera och försvara fotbollsmålet. Och detta är praktiskt vettigt.
Några av robotteknikens utmaningar och lösningar har en omedelbart tydlig tillämpning. Andra fokuserar på att hjälpa till att lösa bredare problem som forskare kan möta i framtiden. Att lära små robotar att spela fotboll mot varandra passar in i den senare kategorin.
Författare till artikeln som beskriver användningen förstärkningsinlärning för att ge roboten Mini Cheetah målvaktskunskaper sägs det att fotboll är en ganska utmaning för de fyrbenta. Den kombinerar mycket dynamiska rörelser med exakt och snabb manipulation av föremålet (bollen). Roboten måste reagera på att bollen flyger mot den och fånga upp den med hjälp av dynamiska manövrar på mycket kort tid – vanligtvis mindre än en sekund.
I sitt arbete löser forskare detta problem med hjälp av ett hierarkiskt system för förstärkningsinlärning. I huvudsak måste roboten låsa på projektilen och manövrera för att blockera bollen på mindre än en sekund. Robotens parametrar bestäms i emulatorn, och Mini Cheetah använder tre grundläggande rörelser - sidosteg, dyk in i hörnet av målet och hoppa, med vilket den blockerar projektilen på väg mot målet och bestämmer dess bana. Det är också önskvärt att roboten landar säkert på fötterna efter att ha hoppat in i portens övre hörn.
Rörelsen för varje målvaktsfärdighet programmeras för hand och sedan testas systemet i simulering innan det sätts igång direkt. När hon avlyssnar bollen väljer hon vilken av robotens färdigheter som gör att den kan korsa bollens flygbana på det mest stabila och energieffektiva sättet.
För att testa programmets effektivitet ställde teamet Minicheetah mot både människor och en liknande minicheetah. Det är anmärkningsvärt att den grundläggande strukturen som används av roboten för att försvara porten också kan användas för attack. Författarna till artikeln noterar: "I detta arbete fokuserade vi uteslutande på målvaktsuppgiften, men det föreslagna systemet kan utvidgas till andra scenarier, till exempel till att sparka boll, vilket kräver att spelaren har flera färdigheter."
Enligt statistiken kan de bästa fotbollsmålvakterna i den engelska Premier League slå tillbaka cirka 80 % av skotten på mål. Detta är faktiskt en bra indikator. Men inte lika bra som de 87,5 % av skotten en 9 kg fyrbensrobot kan fånga. I sitt lilla mål och mot små barn som gör små skott visade Mini Cheetah sig vara en stor målvakt.
Du kan hjälpa Ukraina att slåss mot de ryska inkräktarna. Det bästa sättet att göra detta är att donera medel till Ukrainas väpnade styrkor genom Rädda liv eller via den officiella sidan NBU.
Också intressant: