Obemannade luftfarkoster är utbredda över hela världen. Medan användningen av drönare står inför många problem. En av dem: drönarna som används idag kan knappt röra sig i en tätort med många hinder.
Ett team av ingenjörer från Massachusetts Institute of Technology (MIT) har utvecklat NanoMap-systemet, som gör att drönare kan röra sig i stadsmiljöer med en hastighet av nästan 32 kilometer i timmen.
NanoMap-systemet anser att drönarens position förblir osäker över tid och tar vid modellering av rörelsen hänsyn till sådan osäkerhet som om drönaren avvikit åt sidan. NanoMap mäter djupet av ledigt utrymme när du flyttar och slår samman bilderna, simulerar en 3D-modell av miljön. Detta gör det möjligt för drönaren att mer exakt bedöma sin position i rymden och förutsäga förändringar i positionen för föremål som påträffas.
Se även: Forskare från MIT skapade "Machine of Horrors"
I många år har forskare arbetat med algoritmer för förflyttning av drönare. Metoden för simultan lokalisering och kartläggning (SLAM från engelskan Simultaneous Localization and Mapping) blev den mest kända, som beräknar drönarens och objekt runt den så exakt som möjligt. Problemet är att sådan data kan vara opålitlig eller svår att bearbeta snabbt i höga hastigheter. Systemet med ingenjörer från MIT förenklar simuleringen av rörelse avsevärt: "varför behöver du korrekt information om hundratals föremål, särskilt om de som är utom räckhåll, om du kan begränsa dig till det nödvändiga minimum?".
Se även: Splash Drone 3 Auto: en vattentät quadcopter med en 4K-kamera
Tester av utvecklare från MIT under en testflygning visar tydligt att drönaren inte behöver exakta och krångliga terrängkartor. Så om drönaren rörde sig utan att NanoMap var ansluten, avvek den praktiskt taget inte och rörde sig självsäkert över terrängen, men nästan var femte flygning (28%) slutade i katastrof. För en drönare som rör sig enligt osäkerhetsprincipen har antalet olyckor minskat till 2 % av det totala antalet testflygningar. Enligt utvecklarna kan NanoMap användas inte bara för buddrönare och robotar avsedda för räddningstjänst, utan även i självkörande bilsystem.
Källa: theverge.com