กลุ่มนักวิจัยจากสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ (MIT) สอนน้องๆ หุ่นยนต์ Mini Cheetah เพื่อโจมตีและปกป้องเป้าหมายฟุตบอล และสิ่งนี้สมเหตุสมผลในทางปฏิบัติ
ความท้าทายและวิธีแก้ปัญหาบางอย่างของวิทยาการหุ่นยนต์มีการใช้งานที่ชัดเจนในทันที คนอื่น ๆ ให้ความสำคัญกับการช่วยแก้ปัญหาในวงกว้างที่นักวิทยาศาสตร์อาจเผชิญในอนาคต การสอนหุ่นยนต์ตัวเล็ก ๆ ให้เล่นฟุตบอลกันเองเหมาะกับประเภทหลัง
ผู้เขียนบทความอธิบายการใช้งาน เสริมการเรียนรู้ เพื่อให้หุ่นยนต์ Mini Cheetah มีทักษะในการเฝ้าประตู ว่ากันว่าการเล่นฟุตบอลนั้นค่อนข้างท้าทายสำหรับสี่ขา มันรวมการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกสูงเข้ากับการจัดการวัตถุ (ลูกบอล) ที่แม่นยำและรวดเร็ว หุ่นยนต์จะต้องตอบสนองต่อลูกบอลที่พุ่งเข้าหามันและสกัดกั้นมันด้วยความช่วยเหลือของการเคลื่อนที่แบบไดนามิกในระยะเวลาอันสั้น - โดยปกติจะใช้เวลาน้อยกว่าหนึ่งวินาที
ในงานของพวกเขา นักวิทยาศาสตร์แก้ปัญหานี้โดยใช้ระบบการเรียนรู้แบบเสริมแรงแบบลำดับชั้น โดยพื้นฐานแล้ว หุ่นยนต์จะต้องล็อคเข้ากับโพรเจกไทล์และการซ้อมรบเพื่อป้องกันลูกบอลในเวลาน้อยกว่าหนึ่งวินาที พารามิเตอร์ของหุ่นยนต์ถูกกำหนดในโปรแกรมจำลอง และ Mini Cheetah ใช้การเคลื่อนไหวพื้นฐานสามอย่าง - ก้าวด้านข้าง ดำดิ่งเข้าไปในมุมของเป้าหมายและกระโดด ซึ่งจะบล็อกกระสุนปืนระหว่างทางไปยังเป้าหมาย กำหนดวิถีของมัน เป็นที่พึงปรารถนาเช่นกันว่าหลังจากกระโดดไปที่มุมบนของประตูแล้ว หุ่นยนต์จะลงจอดอย่างปลอดภัย
การเคลื่อนไหวของทักษะผู้รักษาประตูแต่ละคนถูกตั้งโปรแกรมด้วยมือ จากนั้นระบบจะทดสอบในการจำลองก่อนนำไปใช้งานโดยตรง เมื่อสกัดบอล เธอเลือกว่าทักษะใดของหุ่นยนต์ที่จะอนุญาตให้มันข้ามวิถีของการบินของลูกบอลในลักษณะที่เสถียรและประหยัดพลังงานที่สุด
เพื่อทดสอบประสิทธิภาพของโปรแกรม ทีมงานได้ทดสอบ Mini Cheetah กับทั้งมนุษย์และ minicheetah ที่คล้ายกัน เป็นที่น่าสังเกตว่าโครงสร้างพื้นฐานที่ใช้โดยหุ่นยนต์เพื่อป้องกันประตูสามารถใช้สำหรับการโจมตีได้ ผู้เขียนบทความหมายเหตุ: "ในงานนี้ เราเน้นเฉพาะงานผู้รักษาประตู แต่ระบบที่เสนอสามารถขยายไปยังสถานการณ์อื่น ๆ เช่น การเตะบอล ซึ่งผู้เล่นต้องมีทักษะหลายอย่าง"
ตามสถิติผู้รักษาประตูที่ดีที่สุดของพรีเมียร์ลีกอังกฤษสามารถขับไล่การยิงเข้าประตูได้ประมาณ 80% นี่เป็นตัวบ่งชี้ที่ดีจริงๆ แต่ไม่ดีเท่ากับ 87,5% ของช็อตที่หุ่นยนต์สี่ขา 9 กก. สามารถจับได้ ในเป้าหมายเล็ก ๆ และต่อต้านเด็กเล็กที่ยิงลูกเล็ก Mini Cheetah ได้รับการพิสูจน์แล้วว่าเป็นผู้รักษาประตูที่ยอดเยี่ยม
คุณสามารถช่วยยูเครนต่อสู้กับผู้รุกรานรัสเซีย วิธีที่ดีที่สุดคือบริจาคเงินให้กับกองทัพยูเครนผ่าน เซฟไลฟ์ หรือทางเพจอย่างเป็นทางการ NBU.
ที่น่าสนใจเช่นกัน: