วันเสาร์ที่ 27 เมษายน 2024

เดสก์ท็อป v4.2.1

Root Nationข่าวข่าวไอทีฮาร์วาร์ดได้สร้างแขนหุ่นยนต์ที่มีหนวด

ฮาร์วาร์ดได้สร้างแขนหุ่นยนต์ที่มีหนวด

-

นักวิทยาศาสตร์ได้พัฒนาแขนหุ่นยนต์ที่มีหนวดแบบนิวแมติกแทนการใช้นิ้ว ข้อดีหลักคือไม่ต้องใช้เซ็นเซอร์พิเศษหรือการตั้งโปรแกรมเพื่อยกวัตถุที่เปราะบาง

วิศวกรมักสร้างแบบจำลอง หุ่นยนต์ ตามตัวอย่างของมนุษย์และแม้แต่แขนหุ่นยนต์ในโรงงานผลิตรถยนต์ก็มีความคล้ายคลึงกับมนุษย์ ความแตกต่างหลักๆ มักจะอยู่ที่แปรง แขนกลหุ่นยนต์ดังกล่าวมีทุกสิ่งที่จำเป็นสำหรับส่วนนี้ของสายการผลิต เช่น หุ่นยนต์หรือคีมคีบขนาดใหญ่ พวกเขาทำงานได้ดีเยี่ยมในการยกกล่องหรือประตูรถ แต่เป็นเรื่องยากสำหรับพวกเขาที่จะหยิบของที่อ่อนนุ่มหรือวัตถุที่มีรูปร่างไม่ปกติ เช่น ต้นไม้หรือสิ่งที่มีลักษณะเป็นกระจกและเปราะบาง งานเหล่านี้ต้องการการตั้งโปรแกรมพิเศษ การเคลื่อนตัวที่แม่นยำ และเซ็นเซอร์แยกสำหรับมือมนุษย์

มือหุ่นยนต์

วิศวกรที่ Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) ได้พัฒนา "mute" หุ่นยนต์ มือที่จัดการกับวัตถุดังกล่าวได้อย่างง่ายดาย นักวิจัยได้รับแรงบันดาลใจในการแก้ปัญหาโดย … แมงกะพรุน

มือหุ่นยนต์

แทนที่จะใช้นิ้วมือหรือกรงเล็บ หุ่นยนต์หนวดสามารถหยิบสิ่งของต่างๆ ได้โดยจับด้วยท่อยางลมยาวที่เรียกว่าเส้นใย เส้นใยห้อยอย่างอิสระจากข้อต่อที่ยื่นออกมาเหมือนข้อมือ ผู้ปฏิบัติงานหรืออัลกอริธึมคอมพิวเตอร์อย่างง่ายจะควบคุมอุปกรณ์เหนือวัตถุ เส้นใยจะสั้นลง พันกันเบา ๆ และยกเป้าหมายขึ้น คล้ายกับที่แมงกะพรุนจับเหยื่อ เมื่อท่อไม่บิดงอ วัตถุจะถูกหย่อนและปล่อย

มือดังกล่าวต้องใช้หนวดจำนวนมากในการทำงาน ศาสตราจารย์ L. Mahadevan แห่งคณิตศาสตร์ประยุกต์ SEAS อธิบาย บางตัวอ่อนเกินไป บางคนถึงกับยกของหนัก ที่สำคัญมือไม่จำเป็นต้องตั้งโปรแกรมหรือเซ็นเซอร์พิเศษ "การพัวพันกันทำให้เส้นใยแต่ละเส้นสามารถจับคู่กับวัตถุเป้าหมายได้ ส่งผลให้เกิดการจับทอพอโลยีที่แข็งแกร่งแต่นุ่มนวล ซึ่งค่อนข้างไม่ขึ้นกับรายละเอียดของธรรมชาติของการสัมผัส" Mahadevan กล่าว

มือหุ่นยนต์

นักวิจัยจินตนาการถึงการใช้งานจริงหลายอย่างสำหรับอุปกรณ์ในด้านต่างๆ ตั้งแต่การเกษตรหรือการแพทย์ไปจนถึงการทำงานในโกดัง (เช่น ในกรณีเครื่องแก้ว)

คุณสามารถช่วยยูเครนต่อสู้กับผู้รุกรานรัสเซีย วิธีที่ดีที่สุดคือบริจาคเงินให้กับกองทัพยูเครนผ่าน เซฟไลฟ์ หรือทางเพจอย่างเป็นทางการ NBU.

ที่น่าสนใจเช่นกัน:

ปิ๊ดปิซาติเซียน
แจ้งเตือนเกี่ยวกับ
ผู้เข้าพัก

0 ความคิดเห็น
บทวิจารณ์แบบฝัง
ดูความคิดเห็นทั้งหมด
สมัครรับข้อมูลอัปเดต