Isang grupo ng mga mananaliksik mula sa Massachusetts Institute of Technology (MIT) ang nagturo sa mga bata mga robot Mini Cheetah para atakehin at ipagtanggol ang layunin ng soccer. At ito ay may praktikal na kahulugan.
Ang ilan sa mga hamon at solusyon ng robotics ay may agad na malinaw na aplikasyon. Ang iba ay nakatuon sa pagtulong sa paglutas ng mas malawak na mga problema na maaaring harapin ng mga siyentipiko sa hinaharap. Ang pagtuturo sa maliliit na robot na maglaro ng soccer laban sa isa't isa ay umaangkop sa huling kategorya.
Mga may-akda ng artikulong naglalarawan sa paggamit reinforcement learning para bigyan ang robot ng Mini Cheetah goalkeeping skills, sinasabing ang paglalaro ng football ay medyo isang hamon para sa four-legged. Pinagsasama nito ang lubos na dinamikong paggalaw na may tumpak at mabilis na pagmamanipula ng bagay (bola). Dapat mag-react ang robot sa bolang lumilipad patungo dito at harangin ito sa tulong ng mga dynamic na maniobra sa napakaikling panahon - karaniwang wala pang isang segundo.
Sa kanilang trabaho, nilulutas ng mga siyentipiko ang problemang ito gamit ang isang hierarchical system ng reinforcement learning. Mahalaga, ang robot ay dapat mag-lock sa projectile at maniobra upang harangan ang bola nang wala pang isang segundo. Ang mga parameter ng robot ay tinutukoy sa emulator, at ang Mini Cheetah ay gumagamit ng tatlong pangunahing paggalaw - mga hakbang sa gilid, sumisid sa sulok ng layunin at tumalon, kung saan hinaharangan nito ang projectile patungo sa target, na tinutukoy ang tilapon nito. Ito ay kanais-nais din na pagkatapos tumalon sa itaas na sulok ng gate, ang robot ay ligtas na nakarating sa kanyang mga paa.
Ang paggalaw para sa bawat kasanayan sa goalkeeping ay naka-program sa pamamagitan ng kamay at pagkatapos ay ang sistema ay nasubok sa simulation bago direktang ilagay sa trabaho. Kapag naharang ang bola, pipiliin niya kung alin sa mga kasanayan ng robot ang magbibigay-daan dito na tumawid sa trajectory ng paglipad ng bola sa pinaka-matatag at matipid na paraan.
Upang masubukan ang pagiging epektibo ng programa, inilaban ng koponan ang Mini Cheetah laban sa parehong mga tao at isang katulad na minicheetah. Kapansin-pansin na ang pangunahing istraktura na ginagamit ng robot upang ipagtanggol ang gate ay maaari ding gamitin para sa pag-atake. Ang mga may-akda ng artikulo ay nagsasaad: "Sa gawaing ito, eksklusibo kaming nakatuon sa gawain ng goalkeeping, ngunit ang iminungkahing sistema ay maaaring palawigin sa iba pang mga sitwasyon, halimbawa, sa pagsipa ng bola, na nangangailangan ng manlalaro na magkaroon ng ilang mga kasanayan."
Ayon sa mga istatistika, ang pinakamahusay na mga goalkeeper ng football ng English Premier League ay kayang itaboy ang humigit-kumulang 80% ng mga shot sa goal. Ito ay talagang isang mahusay na tagapagpahiwatig. Ngunit hindi kasinghusay ng 87,5% ng mga shot na maaaring makuha ng 9kg na apat na paa na robot. Sa maliit na layunin nito at laban sa maliliit na bata na gumagawa ng maliliit na shot, napatunayang isang mahusay na goaltender ang Mini Cheetah.
Matutulungan mo ang Ukraine na labanan ang mga mananakop na Ruso. Ang pinakamahusay na paraan upang gawin ito ay ang mag-abuloy ng mga pondo sa Armed Forces of Ukraine sa pamamagitan ng Savelife o sa pamamagitan ng opisyal na pahina NBU.
Kawili-wili din: