Ang mga unmanned aerial vehicle ay laganap sa buong mundo. Habang ang paggamit ng mga drone ay nahaharap sa maraming problema. Isa sa mga ito: ang mga drone na ginagamit ngayon ay halos hindi makagalaw sa isang urban area na may maraming mga hadlang.
Isang pangkat ng mga inhinyero mula sa Massachusetts Institute of Technology (MIT) ang nakabuo ng NanoMap system, na nagpapahintulot sa mga drone na lumipat sa mga urban na kapaligiran sa bilis na halos 32 kilometro bawat oras.
Isinasaalang-alang ng sistema ng NanoMap na ang posisyon ng drone ay nananatiling hindi tiyak sa paglipas ng panahon at, kapag nagmomodelo ng paggalaw, isinasaalang-alang ang gayong kawalan ng katiyakan na parang ang drone ay lumihis sa gilid. Sinusukat ng NanoMap ang lalim ng libreng espasyo kapag gumagalaw at pinagsasama ang mga larawan, na ginagaya ang isang 3D na modelo ng kapaligiran. Pinapayagan nito ang drone na mas tumpak na masuri ang posisyon nito sa kalawakan at mahulaan ang mga pagbabago sa posisyon ng mga bagay na nakatagpo.
Tingnan din ang: Ang mga siyentipiko mula sa MIT ay lumikha ng "Machine of Horrors"
Sa loob ng maraming taon, ang mga siyentipiko ay nagtatrabaho sa mga algorithm para sa paggalaw ng mga drone. Ang pamamaraan ng sabay-sabay na lokalisasyon at pagmamapa (SLAM mula sa English Simultaneous Localization and Mapping) ay naging pinakatanyag, na kinakalkula ang lokasyon ng drone at mga bagay sa paligid nito nang tumpak hangga't maaari. Ang problema ay ang naturang data ay maaaring hindi mapagkakatiwalaan o mahirap iproseso nang mabilis sa mataas na bilis. Ang sistema ng mga inhinyero mula sa MIT ay lubos na pinasimple ang simulation ng paggalaw: "bakit kailangan mo ng tumpak na impormasyon tungkol sa daan-daang mga bagay, lalo na tungkol sa mga hindi maabot, kung maaari mong limitahan ang iyong sarili sa kinakailangang minimum?".
Tingnan din ang: Splash Drone 3 Auto: isang waterproof quadcopter na may 4K camera
Ang mga pagsubok ng mga developer mula sa MIT sa panahon ng isang pagsubok na paglipad ay malinaw na nagpapakita na ang drone ay hindi nangangailangan ng tumpak at masalimuot na mga mapa ng lupain. Kaya, kung ang drone ay gumagalaw nang hindi nakakonekta ang NanoMap, halos hindi ito lumihis at kumpiyansa na lumipat sa ibabaw ng lupain, ngunit halos bawat ikalimang paglipad (28%) ay nauwi sa sakuna. Para sa isang drone na gumagalaw ayon sa prinsipyo ng kawalan ng katiyakan, ang bilang ng mga aksidente ay bumaba sa 2% ng kabuuang bilang ng mga pagsubok na flight. Ayon sa mga developer, ang NanoMap ay maaaring gamitin hindi lamang para sa mga courier drone at mga robot na inilaan para sa mga serbisyo sa pagliligtas, kundi pati na rin sa mga self-driving na sistema ng kotse.
Dzherelo: theverge.com