Ang NASA at iba pang mga ahensya ng kalawakan sa buong mundo ay gumagawa ng makabuluhang pagsisikap na tuklasin at subaybayan ang lahat ng malapit sa Earth na mga asteroid. Ang pangalang "Near-Earth" ay nagpapaisip sa maraming tao na ang mga asteroid na ito ay napakalapit sa ating planeta, ngunit karaniwan ay milyun-milyong kilometro ang layo ng mga ito. Bagama't malapit ito sa cosmic scale, kadalasan ang malapit-Earth asteroids ay hindi nagdudulot ng tunay na banta sa ating planeta.
Ginawa ng Asteroid +2021 TJ15 ang pinakamalapit na diskarte sa planeta, na lumilipad lampas sa Earth sa layong 384 km. Ang Buwan ay umiikot sa parehong distansya mula sa Earth. Ang asteroid ay medyo maliit, ang diameter nito ay nasa pagitan ng 400 at 5 m.
Ang isa pang asteroid ay tinatawag na 2004 UE, na tinatayang may sukat na 379 m. Ang laki nito ay halos kasing laki ng Empire State Building. Gagawin ng asteroid na ito ang pinakamalapit na paglapit sa Nobyembre 13 sa layo na humigit-kumulang 4,2 milyong km mula sa Earth. Ang 4,2 milyong km ay katumbas ng higit sa 11 beses ang layo ng Buwan sa Earth. Ang Asteroid 2004 UE ay itinuturing na katamtaman ang laki.
Karamihan sa mga asteroid na itinuturing na malapit sa Earth ay maliit o katamtaman ang laki - mula 300 m hanggang 600 m. Ang Near-Earth asteroid, na itinuturing na malaki, ay maaaring umabot sa 1000 m o higit pa. Ang mga siyentipiko na sumusubaybay sa malapit-Earth na mga asteroid ay napansin na medyo kakaunti ang malalaking asteroid malapit sa ating planeta.
Ang pinakamalaking malapit sa Earth na asteroid ay humigit-kumulang 10 km ang laki, ngunit mayroon lamang isa o dalawa ang gayong mga asteroid. Alam natin na ang mga malalaking asteroid ay bumagsak sa Earth noong nakaraan, na naging sanhi ng pagkalipol ng mga dinosaur. Sa nakalipas na dalawang dekada ng pagsubaybay sa malapit-Earth na mga asteroid, posible lamang na subaybayan ang apat na nakita sa kalawakan at pagkatapos ay pumasok sa ating kapaligiran. Sa mga kasong ito, tumpak na nahuhulaan ng mga siyentipiko ang lugar kung saan nahulog ang meteorite, at ang mga koponan ay nakapunta upang mangolekta ng mga sample nito.
Ang mga asteroid ay natutukoy ng mga obserbatoryo, camera, teleskopyo (NASA at iba pang ahensya) at ng mga asteroid survey na naghahanap ng paggalaw sa kalangitan sa gabi. Kapag natukoy ang isang asteroid, sinusubaybayan ng sentro ang laki at lokasyon nito at tinutukoy ang orbit nito upang mahulaan ang galaw nito sa hinaharap at makita kung may pagkakataong bumangga ito sa Earth.
Basahin din: