Ang mga siyentipiko ay nakabuo ng isang robotic arm na may pneumatic tentacles sa halip na mga daliri, ang pangunahing bentahe nito ay hindi ito nangangailangan ng mga espesyal na sensor o programming upang malumanay na iangat ang mga marupok na bagay.
Madalas magmodelo ang mga inhinyero mga robot pagsunod sa halimbawa ng mga tao, at maging ang mga robotic arm sa isang pabrika ng kotse ay may pagkakahawig sa isang katapat ng tao. Ang pangunahing pagkakaiba ay kadalasang bumababa sa brush. Ang nasabing mga robotic arm ay nilagyan ng lahat ng kailangan para sa seksyong ito ng linya, tulad ng isang manipulator o malalaking sipit. Ginagawa nila ang isang mahusay na trabaho ng pag-aangat ng mga kahon o mga pintuan ng kotse. Ngunit mahirap para sa kanila na pumili ng malalambot na bagay o mga bagay na hindi regular ang hugis, tulad ng mga halaman o isang bagay na malasalamin at marupok. Ang mga gawaing ito ay nangangailangan ng espesyal na programming, tumpak na pagmamaniobra at hiwalay na mga sensor para sa mga kamay ng tao.
Ang mga inhinyero sa Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) ay bumuo ng "mute" robotic isang kamay na madaling makitungo sa gayong mga bagay. Ang mga mananaliksik ay naging inspirasyon upang malutas ang problema sa pamamagitan ng … dikya.
Sa halip na mga daliri o kuko, maaaring kunin ng isang galamay na robot ang mga bagay sa pamamagitan ng paghawak sa mga ito gamit ang mahabang pneumatic rubber tubes na tinatawag na filament. Ang mga filament ay malayang nakabitin sa isang kasukasuan na nakausli na parang pulso. Kinokontrol ng operator o isang simpleng computer algorithm ang device sa object. Ang mga filament ay umiikli, dahan-dahang nakakabit at itinaas ang target, katulad ng kung paano hinuhuli ng dikya ang biktima nito. Kapag ang mga tubo ay untwisted, ang bagay ay binabaan at pinakawalan.
Ang ganoong kamay ay nangangailangan ng maraming galamay upang gumana, ipinaliwanag ng SEAS Professor ng Applied Mathematics L. Mahadevan. Ang ilan sa kanila ay masyadong mahina, ang ilan ay nagbubuhat pa ng mabibigat na bagay. Mahalaga, ang kamay ay hindi nangangailangan ng espesyal na programming o sensor. "Ang gusot ay nagpapahintulot sa bawat filament na lokal na tumugma sa target na bagay, na nagreresulta sa matatag ngunit malambot na topological capture na medyo independiyente sa mga detalye ng likas na katangian ng contact," sabi ni Mahadevan.
Naiisip ng mga mananaliksik ang ilang praktikal na aplikasyon para sa device sa iba't ibang larangan, mula sa agrikultura o gamot hanggang sa pagtatrabaho sa mga bodega (halimbawa, sa mga kaso na may mga babasagin).
Matutulungan mo ang Ukraine na labanan ang mga mananakop na Ruso. Ang pinakamahusay na paraan upang gawin ito ay ang mag-abuloy ng mga pondo sa Armed Forces of Ukraine sa pamamagitan ng Savelife o sa pamamagitan ng opisyal na pahina NBU.
Kawili-wili din: