Massachusetts Institute of Technology'den (MIT) bir grup araştırmacı küçüklere öğretti robotlar Futbol kalesine saldırmak ve savunmak için Mini Cheetah. Ve bu pratik bir anlam ifade ediyor.
Robot teknolojisinin bazı zorlukları ve çözümlerinin hemen anlaşılır bir uygulaması vardır. Diğerleri, bilim adamlarının gelecekte karşılaşabilecekleri daha geniş sorunları çözmeye yardımcı olmaya odaklanır. Küçük robotlara birbirlerine karşı futbol oynamayı öğretmek ikinci kategoriye girer.
Kullanımı açıklayan makalenin yazarları pekiştirmeli öğrenme Robot Mini Cheetah'a kalecilik becerileri kazandırmak için futbol oynamanın dört ayaklılar için oldukça zorlu olduğu söyleniyor. Son derece dinamik hareketleri, nesnenin (top) hassas ve hızlı manipülasyonuyla birleştirir. Robot, kendisine doğru uçan topa tepki vermeli ve çok kısa bir süre içinde - genellikle bir saniyeden daha kısa sürede - dinamik manevraların yardımıyla onu durdurmalıdır.
Bilim adamları çalışmalarında bu sorunu hiyerarşik bir pekiştirmeli öğrenme sistemi kullanarak çözüyorlar. Temel olarak, robot mermiye kilitlenmeli ve topu bir saniyeden daha kısa sürede bloke etmek için manevra yapmalıdır. Robotun parametreleri emülatörde belirlenir ve Mini Cheetah üç temel hareket kullanır - yan adımlar, hedefin köşesine dalma ve mermiyi hedefe giden yolda bloke ederek yörüngesini belirlediği zıplama. Ayrıca robotun kapının üst köşesine atladıktan sonra güvenli bir şekilde ayaklarının üzerine inmesi arzu edilir.
Her kalecilik becerisi için hareket elle programlanır ve ardından sistem doğrudan çalıştırılmadan önce simülasyonda test edilir. Topu durdururken, robotun becerilerinden hangisinin topun uçuş yörüngesini en kararlı ve enerji açısından verimli bir şekilde geçmesine izin vereceğini seçer.
Ekip, programın etkinliğini test etmek için Mini Cheetah'ı hem insanlarla hem de benzer bir minicheetah ile karşı karşıya getirdi. Robotun kapıyı savunmak için kullandığı temel yapının saldırı için de kullanılabileceği dikkat çekiyor. Makalenin yazarları şunu belirtiyor: "Bu çalışmada, yalnızca kalecilik görevine odaklandık, ancak önerilen sistem, oyuncunun birkaç beceriye sahip olmasını gerektiren topa vurma gibi diğer senaryolara genişletilebilir."
İstatistiklere göre, İngiltere Premier Ligi'nin en iyi futbol kalecileri kaleye şutların yaklaşık %80'ini püskürtebiliyor. Bu aslında harika bir gösterge. Ancak 87,5 kg'lık dört ayaklı bir robotun yakalayabildiği atışların %9'i kadar iyi değil. Mini Cheetah, küçük hedefinde ve küçük şutlar yapan küçük çocuklara karşı harika bir kaleci olduğunu kanıtladı.
Ukrayna'nın Rus işgalcilerine karşı savaşmasına yardım edebilirsiniz. Bunu yapmanın en iyi yolu, Ukrayna Silahlı Kuvvetlerine bağış yapmaktır. Hayat kurtarmak veya resmi sayfa aracılığıyla NBU.
Ayrıca ilginç: