İnsansız hava araçları tüm dünyada yaygın. Drone kullanımı birçok sorunla karşı karşıya kalırken. Bunlardan biri: Günümüzde kullanılan dronlar, pek çok engelin olduğu bir kentsel alanda zar zor hareket edebiliyor.
Massachusetts Institute of Technology'den (MIT) bir mühendis ekibi, drone'ların kentsel ortamlarda saatte yaklaşık 32 kilometre hızla hareket etmesini sağlayan NanoMap sistemini geliştirdi.
NanoMap sistemi, dronun konumunun zaman içinde belirsiz kaldığını düşünür ve hareketi modellerken, dronun yana sapmış gibi belirsizliği hesaba katar. NanoMap, hareket halindeyken boş alanın derinliğini ölçer ve görüntüleri birleştirir, ortamın 3B modelini simüle eder. Bu, dronun uzaydaki konumunu daha doğru bir şekilde değerlendirmesine ve karşılaşılan nesnelerin konumundaki değişiklikleri tahmin etmesine olanak tanır.
Ayrıca bakınız: MIT'den bilim adamları "Dehşet Makinesi"ni yarattı
Uzun yıllardır bilim adamları, dronların hareketi için algoritmalar üzerinde çalışıyorlar. Eşzamanlı yerelleştirme ve haritalama yöntemi (İngiliz Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama'dan SLAM), dronun konumunu ve etrafındaki nesneleri olabildiğince doğru bir şekilde hesaplayan en ünlüsü oldu. Sorun şu ki, bu tür veriler güvenilmez olabilir veya yüksek hızlarda hızlı bir şekilde işlenmesi zor olabilir. MIT'den mühendisler sistemi, hareket simülasyonunu büyük ölçüde basitleştiriyor: "Kendinizi gerekli minimumla sınırlayabiliyorsanız, neden yüzlerce nesne hakkında, özellikle de erişilemeyenler hakkında doğru bilgilere ihtiyacınız var?".
Ayrıca bakınız: Splash Drone 3 Auto: 4K kameralı su geçirmez bir quadcopter
Bir test uçuşu sırasında MIT'den geliştiriciler tarafından yapılan testler, dronun doğru ve hantal arazi haritalarına ihtiyaç duymadığını açıkça gösteriyor. Dolayısıyla, drone NanoMap bağlı olmadan hareket ederse, pratikte sapma yapmadı ve arazide güvenle hareket etti, ancak neredeyse her beş uçuştan biri (% 28) felaketle sonuçlandı. Belirsizlik ilkesine göre hareket eden bir drone için kaza sayısı, toplam test uçuşu sayısının %2'sine kadar düştü. Geliştiricilere göre NanoMap, yalnızca kurye dronları ve kurtarma hizmetlerine yönelik robotlar için değil, aynı zamanda sürücüsüz araba sistemlerinde de kullanılabilir.
Джерело: theverge.com