Bilim adamları, parmaklar yerine pnömatik dokunaçlara sahip bir robotik kol geliştirdiler; bunun ana avantajı, kırılgan nesneleri nazikçe kaldırmak için özel sensörler veya programlama gerektirmemesidir.
Mühendisler genellikle model robotlar insan örneğini takip etmek ve hatta bir araba fabrikasındaki robotik kollar, bir insan muadili ile biraz benzerlik göstermektedir. Ana fark genellikle fırçaya iner. Bu tür robotik kollar, bir manipülatör veya büyük maşa gibi hattın bu bölümü için gerekli olan her şeyle donatılmıştır. Kutuları veya araba kapılarını kaldırma konusunda mükemmel bir iş çıkarıyorlar. Ancak, bitkiler veya camsı ve kırılgan bir şey gibi yumuşak nesneleri veya düzensiz şekilli nesneleri almaları zordur. Bu görevler özel programlama, hassas manevra ve insan eli için ayrı sensörler gerektirir.
Harvard John A. Paulson Mühendislik ve Uygulamalı Bilimler Okulu'ndaki (SEAS) mühendisler "sessiz" özelliğini geliştirdiler. robotik bu tür nesnelerle kolayca ilgilenen bir el. Araştırmacılar sorunu çözmek için… denizanasından ilham aldılar.
Parmaklar veya pençeler yerine, bir dokunaç robotu, nesneleri filament adı verilen uzun pnömatik kauçuk tüplerle kavrayarak alabilir. Filamentler, bir bilek gibi çıkıntı yapan bir eklemden serbestçe sarkar. Bir operatör veya basit bir bilgisayar algoritması, cihazı nesne üzerinde kontrol eder. Filamentler, bir denizanasının avını yakalamasına benzer şekilde, hedefi kısaltır, hafifçe sarar ve kaldırır. Tüpler çözüldüğünde, nesne indirilir ve serbest bırakılır.
SEAS Uygulamalı Matematik Profesörü L. Mahadevan, böyle bir elin çalışması için çok sayıda dokunaç gerektirdiğini açıkladı. Bazıları çok zayıf, hatta bazıları ağır nesneleri kaldırıyor. Daha da önemlisi, el özel programlama veya sensörler gerektirmez. Mahadevan, "Dolaşıklık, her bir filamanın hedef nesneyle yerel olarak eşleşmesine izin vererek, temasın doğasının ayrıntılarından nispeten bağımsız olan sağlam ancak yumuşak topolojik yakalama ile sonuçlanır." Dedi.
Araştırmacılar, cihaz için tarım veya tıptan depolarda çalışmaya kadar çeşitli alanlarda (örneğin, cam eşya bulunan durumlarda) çeşitli pratik uygulamalar öngörüyor.
Ukrayna'nın Rus işgalcilerine karşı savaşmasına yardım edebilirsiniz. Bunu yapmanın en iyi yolu, Ukrayna Silahlı Kuvvetlerine bağış yapmaktır. Hayat kurtarmak veya resmi sayfa aracılığıyla NBU.
Ayrıca ilginç: