Марсохід NASA Curiosity почне швидше пересуватися поверхнею Червоної планети – оновлення програмного забезпечення на борту принесло близько 180 покращень для ровера. Серед них найважливішим можна назвати покращені можливості руху, які зменшать знос його коліс.
Curiosity досліджує кратер Гейла на Марсі з серпня 2012 року, і оновлення допоможе апарату краще виконувати місію з пошуку слідів вимерлого мікробного життя в цьому регіоні. “Програмне забезпечення має важливе значення для нашої місії, тому це велика подія для нашої команди, – говорять у NASA. – Це значне оновлення, і ми повинні були переконатися, що зробили це правильно”.
Найбільші зміни стосуються мобільності Curiosity, і вони можуть допомогти роботу продовжувати колесити марсіанською поверхнею ще багато років. Інші зміни спрощують код, який є частиною Curiosity з 2012 року.
Його колега, ровер Perseverance, приземлився на Марсі у 2021 році, і він здатен “думати на ходу”, що дозволяє марсоходу об’їжджати каміння, піщані пастки та інші перешкоди, на які багатий кратер Єзеро. Perseverance здійснює навігацію, постійно роблячи знімки місцевості попереду та обробляючи їх за допомогою спеціального комп’ютера, який забезпечує автономну навігацію під час безперервного руху.
Curiosity не може цього робити, він значно старший і не має на борту відповідного пристрою. Замість цього ровер розбиває свій маршрут на сегменти та зупиняється для обробки зображень місцевості після завершення кожного сегмента. Тож йому треба багато разів стартувати та зупинятися протягом подорожі. Оновлення програмного забезпечення не може дозволити Curiosity здійснювати плавний, безперервний рух, як це робить Perseverance, але допоможе старому роверу швидше обробляти зображення місцевості.
“Витрачаючи менше часу на холостий хід між сегментами руху, ми також використовуємо менше енергії щодня. І хоча нам вже майже 11 років, ми все ще реалізуємо нові ідеї, щоб використовувати більше енергії для наукової діяльності”, – говорять у NASA.
У 2013 році, після всього лише року подорожі, оператори місії помітили, що протектори ровера ламаються внаслідок “зустрічей” з гострим камінням. Команда NASA спробувала зменшити шкоду, запровадивши новий алгоритм для Curiosity. ПЗ регулює швидкість марсохода, покращуючи зчеплення з поверхнею і зменшуючи знос коліс.
Оновлення 2023 року робить ще один крок вперед у захисті, надаючи Curiosity мобільності і зменшуючи кількість рульового керування, яке марсохід повинен виконувати під час руху по дузі до певної точки маршруту. Його зменшення означає, що Curiosity швидше досягає своєї мети, зменшуючи знос.
Нове ПЗ принесе користь не лише самому Curiosity, але й впорядкує роботу його операційної команди та фахівців, які створюють плани для робота, що містять сотні команд. Також команда марсохода зможе плавніше керувати “рукою” робота-збирача зразків.
Читайте також: