У середу агентство DARPA оголосило про успішні випробування своїх нових автономних транспортних засобів, які є частиною програми агентства “Автономність роботів у складних умовах з підвищеною стійкістю” (RACER).
Машини RACER Heavy Platform (RHP) величезні, вони важать 12 т і мають довжину 6 м. Машини запрограмовані за допомогою базової системи Textron M5, яка вже використовується в багатьох безпілотних транспортних засобах армії США, і призначені для доповнення автомобілів RACER Fleet Vehicles (RFV), які порівняно невеликі – лише 2 т і 3,5 м завдовжки.
Випробування транспортних засобів, в яких брали участь команди з Вашингтонського університету та Лабораторії реактивного руху NASA, відбулися на військових полігонах у Техасі ще наприкінці 2023 року, але DARPA оголосило про них лише сьогодні. Відео з техаських випробувань тепер доступні на YouTube, демонструючи повністю автономний рух цих гігантських транспортних засобів в умовах бездоріжжя.
DARPA також розмістило на YouTube нове відео, яке демонструє випробування менших РХП, що відрізнялися своєю адаптивністю в автономному режимі. Команди, які проводили випробування, не мали досвіду в цій галузі, що робить їх максимально наближеними до нових для них. Мета, звісно, полягала в тому, щоб побачити, як ці типи транспортних засобів можуть працювати в абсолютно чужому середовищі.
“Використовуючи повністю незайняті бронетранспортери, RACER продемонстрував автономне пересування на місцевості площею 38 квадратних км, включаючи дуже різноманітний наземний рослинний покрив, дерева, кущі, скелі, схили, завалені канави і переправи через струмки, характерні для різноманітної, складної місцевості Техасу, знайомої для маневрування бронетехніки”, – йдеться в прес-релізі DARPA.
DARPA працює над автономними транспортними засобами вже десятки років, розпочавши серйозну роботу ще в 1983 році зі Стратегічної обчислювальної ініціативи. І неймовірно, наскільки далеко просунулися американські військові. Під час випробувань автономний наземний транспортний засіб 1985 року міг розгубитися навіть від невеликого снігу на дорозі. Але у 2020-х роках такі перешкоди вже не є проблемою.
“Наявність двох кардинально різних типів транспортних засобів допомагає нам просуватися до мети RACER – агностичної автономії платформи в складних умовах бездоріжжя, які є значно більш непередбачуваними, ніж умови на дорогах”, – сказав у середу Стюарт Янг, керівник програми RACER.
Читайте також: