На Міжнародній конференції з інтелектуальних роботів і систем (IROS) 2023 команда Disney Research представила новаторського роботизованого персонажа, який поєднує передові технології з художнім чуттям. Цей чарівний робот є дивом інженерії та свідченням прагнення Disney розширити межі можливостей роботів.
Робот створений переважно за допомогою 3D-друку. Завдяки модульному обладнанню та швидким дизайнерським ітераціям, він може похвалитися головою з чотирма ступенями свободи та ногами з п’ятьма ступенями свободи, оснащеними тазостегновими суглобами, що забезпечує динамічну рівновагу під час рухів. Власне, від аналогів його і відрізняє здатність передавати емоції за допомогою рухів.
Створення переконливого роботизованого персонажа вимагає поєднання художнього бачення та технічної майстерності. Це спільна робота аніматорів і робототехніків. Disney Research розробила передовий алгоритм на основі навчання з підкріпленням, який дозволяє аніматорам вкладати своє бачення в рухи робота, враховуючи при цьому реальні обмеження. Ця інновація, за словами фахівців, прискорила розробку роботизованих персонажів, скоротивши час з років до кількох місяців.
Однією з важливих переваг використання навчання з підкріпленням у цьому контексті є його надійність. Система Disney тренує робота, коригуючи такі параметри, як продуктивність двигуна, розподіл маси та тертя між роботом і землею. Це гарантує, що робот може витончено справлятися з реальними ситуаціями.
Новаторська робота Disney виходить за рамки розваг. Старший R&D Imagineer в Disney Георг Відебах підкреслює важливість взаємодії між людьми та роботами в різних реальних сферах застосування. Роботи, які передають наміри та емоції, можуть бути безцінними в умовах спільної роботи.
Що робить підхід компанії справді чудовим, так це його адаптивність. “Це апаратно-діагностична платформа, тож якщо ми захочемо додати більше ніг, або рук, або створити абсолютно нового персонажа з абсолютно іншою морфологією, ми зможемо швидко навчити його нової поведінки”, – говорять фахівці. Така гнучкість відкриває двері для створення різноманітних, виразних роботизованих персонажів, пристосованих до конкретних завдань і середовища.
Хоча продемонстрований робот залишається безіменним, а його застосування не розголошується, його потенційне застосування дуже широке. Мовчання Disney про те, де ми можемо його зустріти, підживлює наше передчуття майбутнього. Оскільки ці персонажі стають все доступнішими для створення, ми можемо тільки уявити незліченні можливості в цій сфері, які чекають нас попереду.
Читайте також:
Leave a Reply