Дослідники з Харбінського технологічного університету розробили компактний роботизований палець, який поєднує в собі ефективність маніпулювання предметами, невеликий розмір і стійкість до зовнішніх впливів.
Робототехніки по всьому світу протягом кількох десятиліть працюють над створенням маніпуляторів, які зможуть імітувати спритність людських рук під час роботи з різними предметами. За цей час створено багато різних пристроїв, але недолік усіх цих розробок – крихкість, пояснюють науковці. Випадкові впливи, які неминуче відбуваються в робочому середовищі, можуть призвести до поломки пристрою.
Щоб подолати ці проблеми, інженери розробили антагоністичний пальцевий механізм змінної жорсткості. Пристрій працює від зубчастої передачі, яка надійніша і простіша у виробництві та обслуговуванні, ніж сучасні спритні руки з тросовим приводом. А принцип роботи пристрою ґрунтується на концепції механічної пасивної податливості. Це означає, що контактні сили між роботизованим маніпулятором і жорстким середовищем контролюються, пояснюють розробники.
Механічний палець поглинає фізичні впливи і може змінювати свою жорсткість залежно від виконуваного завдання. Пристрій забезпечує регульовану функцію жорсткості і дуже компактну конструкцію без ваги і складності додаткових приводів. Прототип пальця, розроблений командою, важить 480 г і виготовлений зі сплаву і 3D-друкованого матеріалу.
Інженери провели серію тестів, щоб випробувати роботу маніпулятора. Він мав захоплювати предмети різної форми і розміру, а також протистояти зовнішнім впливам. Дослідження показало, що пристрій виявився надійним, забезпечує необхідну силу і може захоплювати та маніпулювати предметами.
Автори продовжать роботу зі створення повноцінної роботизованої руки, що має ті самі властивості.
Ви можете допомогти Україні боротися з російськими окупантами. Найкращий спосіб зробити це – пожертвувати кошти Збройним Силам України через Savelife або через офіційну сторінку НБУ.
Також цікаво:
- Маленьких роботів Mini Cheetah навчили грати у футбол
- Розроблений робот, який може збирати телескопи прямо у космосі