Infinix Note 12
spot_img
Root NationНовиниНовини ITДля робота розробили палець, який витримує удари та тиск

Для робота розробили палець, який витримує удари та тиск

-

Дослідники з Харбінського технологічного університету розробили компактний роботизований палець, який поєднує в собі ефективність маніпулювання предметами, невеликий розмір і стійкість до зовнішніх впливів.

Робототехніки по всьому світу протягом кількох десятиліть працюють над створенням маніпуляторів, які зможуть імітувати спритність людських рук під час роботи з різними предметами. За цей час створено багато різних пристроїв, але недолік усіх цих розробок – крихкість, пояснюють науковці. Випадкові впливи, які неминуче відбуваються в робочому середовищі, можуть призвести до поломки пристрою.

Для робота розробили палець, який витримує удари та тиск

Щоб подолати ці проблеми, інженери розробили антагоністичний пальцевий механізм змінної жорсткості. Пристрій працює від зубчастої передачі, яка надійніша і простіша у виробництві та обслуговуванні, ніж сучасні спритні руки з тросовим приводом. А принцип роботи пристрою ґрунтується на концепції механічної пасивної податливості. Це означає, що контактні сили між роботизованим маніпулятором і жорстким середовищем контролюються, пояснюють розробники.

Механічний палець поглинає фізичні впливи і може змінювати свою жорсткість залежно від виконуваного завдання. Пристрій забезпечує регульовану функцію жорсткості і дуже компактну конструкцію без ваги і складності додаткових приводів. Прототип пальця, розроблений командою, важить 480 г і виготовлений зі сплаву і 3D-друкованого матеріалу.

Для робота розробили палець, який витримує удари та тиск

Інженери провели серію тестів, щоб випробувати роботу маніпулятора. Він мав захоплювати предмети різної форми і розміру, а також протистояти зовнішнім впливам. Дослідження показало, що пристрій виявився надійним, забезпечує необхідну силу і може захоплювати та маніпулювати предметами.

Автори продовжать роботу зі створення повноцінної роботизованої руки, що має ті самі властивості.

Ви можете допомогти Україні боротися з російськими окупантами. Найкращий спосіб зробити це – пожертвувати кошти Збройним Силам України через Savelife або через офіційну сторінку НБУ.

Також цікаво:

Джерелоspringer

Інші статті

0 0 голосів
Article Rating
Підписатися
Сповістити про
guest

0 Comments
Вбудовані Відгуки
Переглянути всі коментарі