© ROOT-NATION.com - Використання контенту дозволено за наявністю зворотнього посилання.
Виявити, дістати та забрати. Потім повторити. Здавалося б, просте завдання. Але що як мова йде не про ключі або шкарпетки, які загубилися десь на території квартири, а про найкращу стратегію збору зразків на поверхні Марса, яка знаходиться приблизно у 290 млн км від дому? Саме над цим працює частина команди ESA.
Лаура Біленберг є стажеркою кампанії Mars Sample Return, яка, як можна здогадатися, має на меті повернення зразків, зібраних ровером NASA Perseverance, і щоденно займається випробовуванням технологій для дослідження Марса.
Випробування відбуваються на скельній імітації Червоної планети в технічному центрі ESA ESTEC у Нордвейку в Нідерландах. Цей випробувальний майданчик має прізвисько Mars Yard і є частиною Лабораторії планетарної робототехніки. Пробірка є копією тих, в яких марсохід Perseverance збирав зразки і які залишив на поверхні планети герметично запечатаними. Вони називаються RSTA – абревіатура від Returnable Sample Tube Assembly, і більшості людей на Землі (принаймні, тим, хто знайомий з франшизою Star Wars) можуть трохи нагадати світлові мечі.
Лаура Біленберг досліджує стратегії збору пробірок – від автономного виявлення до оцінки положення капсул зі зразками на Марсі – за допомогою тестового комплексу під назвою RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed).
Роботизований маніпулятор ESA для перенесення зразків повинен буде завантажити пробірки для їхньої доставки на Землю – він забере зразки з марсохода Perseverance, а також страхуватиме гелікоптери, які забиратимуть резервні копії пробірок зі сховища, на випадок, якщо вони раптово впадуть на поверхню.
Окрім камер і сенсорів, команда також покладається на нейронні мережі, які мають допомогти у збиранні зразків. “Нейронна мережа спочатку виявить капсулу на зображеннях з навігаційної камери, встановленої на вершині споруди. По-друге, вона ідентифікує точки на зображенні, щоб оцінити положення трубки на землі”, – пояснює Лаура.
Команда намагалася відтворити марсіанське середовище, імітуючи подібне освітлення та рельєф. “У нас є суміш прямого і непрямого освітлення, і ми працювали з різними типами рельєфу, поєднуючи пісок, гальку і каміння. Всі ці сценарії були важливими для навчання нейронних мереж для надійного виявлення пробірок”, – додає вона.
Мета місії – доставити зразки з Марса на Землю. “Вперше вчені матимуть можливість проаналізувати марсіанський реголіт у своїх лабораторіях тут, на Землі. Дивовижно працювати над дослідженнями, які ведуть до створення роботизованої системи для Марса, і думати, що ми можемо зробити свій внесок у з’ясування складу іншої планети Сонячної системи”, – говорить Лаура Біленберг.
Читайте також:
- Ровер NASA Perseverance похизувався своєю колекцією зразків на Марсі
- Ровер Perseverance зняв відео польоту гелікоптера Ingenuity на Марсі