Безпілотні літальні апарати широко поширені по всьому світу. Поки застосування дронів стикається з безліччю проблем. Одна з них: використовувані зараз дрони ледве пересуваються в міській місцевості з великою кількістю перешкод.
Команда інженерів з Массачусетського технологічного інституту (MIT) розробила систему NanoMap, яка дозволяє рухатися безпілотникам в умовах міського середовища зі швидкістю майже 32 кілометри на годину.
Система NanoMap вважає, що позиція дрона з часом залишається невизначеною і при моделюванні руху враховує таку невизначеність, як ніби дрон відхиляється в сторону. NanoMap вимірює глибину вільного простору при пересуванні і об’єднує зображення, моделюючи 3D-модель навколишнього середовища. Це дозволяє дрону точніше оцінювати своє положення в просторі і прогнозувати зміни у положенні об’єктів, що зустрічаються.
Читайте также: Вчені з MIT створили «Машину Жахів»
Багато років вчені працювали над алгоритмами руху безпілотників. Найвідомішим став метод одночасної локалізації і побудови карти (SLAM від англ. Simultaneous Localization and Mapping), який максимально точно розраховує розташування дрона і об’єктів навколо нього. Проблема в тому, що такі дані можуть бути ненадійними або важкими для швидкої обробки на високих швидкостях. Система інженерів з MIT значно спрощує моделювання переміщення: “навіщо потрібна точна інформація про сотні об’єктів, особливо про ті, які знаходяться поза зоною досяжності, якщо можна обмежитися необхідним мінімумом?”.
Читайте также: Splash Drone 3 Auto: водонепроникний квадрокоптер з 4K камерою
Тести розробників з MIT під час випробувального польоту наочно показують, що дрон не потребує точних і громіздких карт місцевості. Так, якщо безпілотник пересувався без підключення NanoMap, він практично не відхилявся і впевнено пересувався по місцевості, але майже кожен п’ятий політ (28%) закінчувався катастрофою. Для дрона, що переміщається по принципу невизначеності, кількість аварій скоротилася до 2% від загального числа проведених тестових польотів. За словами розробників, NanoMap можна використовувати не тільки для дронів-кур’єрів і роботів призначених для рятувальних служб, а й в системах руху безпілотних автомобілів.
Джерело: theverge.com