NASA найближчими роками відновить свою присутність на Місяці, і має намір зробити її довгостроковою. Астронавти будуть укомплектовані численними роботами-асистентами, і частиною цієї великої програми є проєкт CADRE – три автономні картографічні ровери, які в разі успіху місії допоможуть агентству ефективно організувати роботу подібних машин.
Робота над проєктом CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration – “Спільне автономне розподілене роботизоване дослідження”) поки що перебуває на стадії прототипу. Дослідницькі апарати будуть доставлені на Місяць у 2024 році в рамках ініціативи Commercial Lunar Payload Services (CLPS): модуль здійснить посадку в ділянці Рейнер Гамма, і інженери NASA не мають наміру досконало контролювати дії кожного ровера на борту – вони не є дорогими і складними апаратами на кшталт марсохода Perseverance.
NASA віддасть трьом місяцеходам команду на обстеження певної області ландшафту за допомогою стереокамер, і вони зроблять все інше: виберуть “лідера” і почнуть складати карту місцевості. Фахівцям агентства залишиться лише стежити за тим, що робитимуть апарати після того, як їх випустять – для цього на посадковому модулі буде контрольна базова станція з камерою.
Проєкт CADRE частково зобов’язаний своїм існуванням успіху марсіанського дрона Ingenuity. Він був задуманий як засіб демонстрації технологій – його побудували з готових компонентів, які, як припускали інженери, не зможуть довго прожити на Червоній планеті. Але в реальності Ingenuity нещодавно успішно завершив свій 50-й політ. Гелікоптер працює на процесорі Qualcomm Snapdragon 801, і для CADRE в NASA вирішили використати свіжішу версію чипа. Вибір припав на Snapdragon 821, який колись використовувався на смартфоні Samsung Galaxy Note 7, відомому своїм “вибуховим” характером.
Окремим завданням для інженерів стало охолодження місяцеходів на сонячних батареях. Температура під прямими сонячними променями на Місяці може підніматися до 114 °C. Тому вирішили, що CADRE працюватимуть 30-хвилинними циклами: пів години працюватимуть і пів години охолоджуватимуться і заряджатимуть акумулятори, щоб після виходу зі сплячого режиму знову повертатися до роботи. Проєкт допоможе NASA освоїти місячні місії, в яких задіяні відразу кілька роботів.
Читайте також:
Leave a Reply